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液壓放大器是指以壓力油作為傳動(dòng)介質(zhì)，通過對(duì)輸入端的小功率的控制信號(hào)的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出端大功率液壓功率進(jìn)行控制的功率放大裝置。
三端口元件:輸入端，能源，輸出端
放大的特征:
用小功率的輸入信號(hào)控制大功率的液壓功率輸出
輸出端的功率來自能源，輸出端液壓功率的大小受輸入信號(hào)控制
放大器的效率等于放大器的輸出功率與能源輸送給放大器功率的比值。
分類:節(jié)流式液壓放大元件(閥控式)
容積式液壓放大元件(排量控制式)
閥控式:滑閥式，噴嘴擋板式，射流管式
容積式:變量泵，變量馬達(dá)
液壓控制閥，在閥控式放大器中，直接對(duì)執(zhí)行元件的力和速度進(jìn)行控制;在容積式放大元件中，它直接控制著變量機(jī)構(gòu)，通過控制排量的方法間接控制執(zhí)行元件的力和速度。
液壓控制閥是基本、重要的液壓放大器。

液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類
分為滑閥，噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點(diǎn):大功率，放大系數(shù)大，但操縱力大，靈敏度低，加工困難。
常用于前置級(jí)。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊，雙邊，單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通，三通
開口類型:閥在零位時(shí)，閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開口或正開口，而電液比例閥一般為負(fù)開口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點(diǎn):沒有摩擦副，靈敏度高，響應(yīng)速度快，所需控制功率小
缺點(diǎn):耐污染能力差
適用于小功率，常用于前置級(jí)放大。
屬于B型液壓半橋控制，由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但只能與非對(duì)稱缸配合使用，且特性不對(duì)稱
后者特性對(duì)稱，主要用于控制對(duì)稱執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動(dòng)時(shí)，接受器左右兩側(cè)接收的動(dòng)能不同，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的壓力能不同，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大，但射流管閥抗污染性好。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。

液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等，方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí)際要求來選擇。
在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況?？招募^表示信號(hào)流，而實(shí)心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動(dòng)作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。對(duì) 于執(zhí)行元件和控制元件，演示文稿都是基于相應(yīng)回路圖符號(hào)，這也為介紹回路圖符號(hào)作了準(zhǔn)備。
根據(jù)系統(tǒng)工作原理，您可對(duì)所有回路依次進(jìn)行編號(hào)。如果一個(gè)執(zhí)行元件編號(hào)為0，則與其相關(guān)的控制元件標(biāo)識(shí)符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符為偶數(shù)，則與執(zhí)行元件回縮相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符則為奇數(shù)。不僅應(yīng)對(duì)液壓回路進(jìn)行編號(hào)，也應(yīng)對(duì)實(shí)際設(shè)備進(jìn)行編號(hào)，以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。
DIN ISO1219-2 標(biāo)準(zhǔn)定義了元件的編號(hào)組成，其包括下面四個(gè)部分，設(shè)備編號(hào)、回路編號(hào)、元件標(biāo)識(shí)符和元件編號(hào)。如果整個(gè)系統(tǒng)僅有一種設(shè)備，則可省略設(shè)備編號(hào)。
實(shí)際中，另一種編號(hào)方式就是對(duì)液壓系統(tǒng)中所有元件進(jìn)行連續(xù)編號(hào)，此時(shí)，元件編號(hào)應(yīng)該與元件列表中編號(hào)相*。這種方法特別適用于復(fù)雜液壓控制系統(tǒng)，每個(gè)控制回路都與其系統(tǒng)編號(hào)相對(duì)應(yīng)。

DUPLOMATIC放大器EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31111/30E0-B   比例閥放大版

EDM-M31122/30E0-B   比例閥放大器

EDM-M211-20E0 比例放大器

EDM-M212-20E0 比例放大器

EDM-M231-20E0 比例放大器

EDM-M232-10E0 比例放大器

ERS4M-D/40 節(jié)流閥

ERS4M-SA/40 節(jié)流閥

EX7S/L/10 7芯插頭

GP1-0034R95B/20NH 液壓泵

GP2-0234R95F/10N 外嚙合齒輪泵

GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N  雙聯(lián)齒輪泵

GP10027R95B20NH     外嚙合齒輪泵

GP20113R97F20N    齒輪泵

GP20140R95B20N    齒輪泵

LC40-QD4/10V 插裝閥

LP40-Q/10V 插裝閥閥蓋

MCD4-SP/51N 疊加閥

MCD5-D/51N 壓力控制閥

MCD5-DT/51N 壓力控制閥 直動(dòng)式溢流閥

MCD5-SB/51N 壓力控制閥

MCD5-SBT/51N 壓力控制閥

MCD5-SP/51N 疊加閥

MCD6-D/51N 壓力控制閥

MCD6-SBT/51N 壓力控制閥

MCD6-SP/51N 疊加閥

MERS-D/50 疊加閥

MERS-RD/50 節(jié)流閥

MERS-SA/50 節(jié)流閥

MERS-SB/50 節(jié)流閥

MRQ4-SP/M1/51 疊加式溢流閥

MVPP-D/50 疊加閥

MVPP-SA/50 疊加閥

MVPP-SB/50 疊加閥

MVR-RS/P/50 單向閥

MVR-SA/51 單向閥

MVR-SB/51 單向閥

MVR-SP/51 疊加閥

MVR-SPT/51 單向閥

功率放大器：
逐漸增大輸入信號(hào)，使閥芯開始移動(dòng)，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出，只有當(dāng)閥口開度約為大開度的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出。
當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到或超過大輸入信號(hào)的25%時(shí)，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。
當(dāng)無控制信號(hào)時(shí)，過大的閥口遮蓋量會(huì)使泄漏減少，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補(bǔ)償
不過，通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補(bǔ)償電位計(jì)，可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號(hào)的1% ( 0.1V )定為死區(qū)，并保持之。
不過，當(dāng)輸入信號(hào)超過這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì)跳過該閥值，以將閥芯移動(dòng)至死區(qū)邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號(hào)0.1-0.2 V相對(duì)應(yīng)的流量，然后，閥口將隨著輸入信號(hào)的增加而逐漸開啟。然而，當(dāng)輸入信號(hào)約為7.5V時(shí)，閥口開度將大。實(shí)際上，從閥芯開始移動(dòng)至停止，死區(qū)也在移動(dòng)。
增益調(diào)整
通過調(diào)整增益電位計(jì)，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號(hào)，才能產(chǎn)生一定輸出?？梢赃@樣設(shè)定增益，即當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到大時(shí)，閥口開度也應(yīng)大。
如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太低，那么，在閥芯開始移動(dòng)時(shí)就會(huì)有較大的死區(qū)區(qū)間。
但是，如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太高，那么，當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到0.1V - 0.2V的國值時(shí)，閥芯移動(dòng)就將跨過死區(qū)，這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設(shè)定太低，當(dāng)輸入信號(hào)大時(shí)，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設(shè)定低一-些)
如果增益設(shè)定太高，那么，在輸入信號(hào)達(dá)到大值之前，比例閥開口就已經(jīng)達(dá)到大了。
第三個(gè)調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí)，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整。當(dāng)未選擇斜坡功能時(shí)，關(guān)閉或?qū)?br />通輸入信號(hào)將產(chǎn)生輸入信號(hào)或相應(yīng)的輸出信號(hào)突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負(fù)載突然啟停，這就會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。然而，當(dāng)選擇斜坡功能時(shí)，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說，為了使比例閥開口達(dá)到大，可將大斜坡時(shí)間設(shè)定為5s。
功率放大器前面板上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)極大地簡(jiǎn)化了設(shè)定過程。，一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號(hào)，即由死區(qū)、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號(hào)。第二個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓)。

液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大版，比例放大版，放大器：

MVR-ST/51 單向閥

MZD2/50 減壓閥

MZD2/A/50 減壓閥

MZD3/50 減壓閥

MZD3/A/50 疊加閥

MZD3/B/50 減壓閥

MZD4/50 疊加閥

MZD5/50 減壓閥

PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例壓力閥

PSC-32D/20 液壓安裝支架

PSP6/21N-K1/K 壓力繼電器

PST2/21N-K1/K 壓力繼電器

PST4/21N-K1/K   壓力繼電器

PTH-250/20E1-K10 壓力傳感器

PTH-400/20E1-K10 壓力傳感器

RLM3A-C01/10N-D24K1 電磁快慢閥

RM2-W4/31N 壓力控制閥

RM2-W5/31N 壓力控制閥

RM2-W6/31N 壓力控制閥

RPCER1-8/C/52-24 比例流量閥

RQ3-P5/41 板式溢流閥

RQ3-P6/41 板式溢流閥

RQ4M4-SP/51 壓力控制閥

RQ4M5-D/51 壓力控制閥

RQ4M5-SP/51 壓力控制閥

RQ5-P5/41 板式溢流閥

RQ5-P6/41 板式溢流閥

RQ5-W5/41 管式溢流閥

RQM3-P5/A/60N-A230K1 電磁溢流閥

RQM3-P5/A/60N-D24K1 板式電磁溢流閥

RQM3-P5/B/60N-D28K1 電磁溢流閥

RQM3-P6/A/60N-A230K1 溢流閥

RQM3-P6/A/60N-D24K1 電磁溢流閥

RQM5-P5/A/60N-A230K1 電磁溢流閥

RQM5-P5/A/60N-D24K1 板式電磁溢流閥

RQM5-P6/A/60N-A230K1 板式電磁溢流閥

液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統(tǒng)中,用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對(duì)工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié),從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向,調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向及其啟動(dòng)、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(guān)(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥, 現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
(4)數(shù)字控制閥:用于數(shù)字信息直接控制的閥類。

二、壓力控制閥
壓力控制閥(簡(jiǎn)稱壓力閥)是用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中流體壓力的一種控制閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的壓力控制閥種類很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導(dǎo)式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補(bǔ)償器。
針對(duì)具有代表性的,現(xiàn)場(chǎng)易出故障的壓力控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。
1、DR型先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調(diào)節(jié)組件的先導(dǎo)閥(2)。在靜態(tài)位置,閥常開，油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)進(jìn)入油口A。油口A的壓力作用于主閥芯的底側(cè)。同時(shí)作用于先導(dǎo)閥(2)中的球閥(6)上, 經(jīng)節(jié)流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側(cè),并且流經(jīng)油口(5)。
同樣,壓力經(jīng)節(jié)流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節(jié)流孔(10)作用于球閥(6)上。根據(jù)彈簧(11)的設(shè)定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內(nèi)建壓,保持控制活塞(13)處于開啟位置。
油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設(shè)定值,并打開球閥(6)、控制活塞(13)移至關(guān)閉位置。
當(dāng)油口A的壓力與彈簧設(shè)定壓力之間達(dá)到平衡時(shí), 獲得期望的減壓壓力。控制油經(jīng)控制油路(15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個(gè)可選的單向閥 (16)可實(shí)現(xiàn)從油口A至B的自由返回流動(dòng)。壓力表接口(17)用于油口A的減壓壓力監(jiān)測(cè)。