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DUPLOMATIC放大器EDM-M212/30E0-B

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字放大器用于開環(huán)比例閥EDM-M*系列

EDM-M1 單電磁鐵

EDM-M2 雙電磁鐵

EDM-M3 兩個(gè)單電磁鐵獨(dú)立通道

導(dǎo)軌式安裝形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一種用于開環(huán)比例閥控制的數(shù)字放大器。其設(shè)計(jì)符合導(dǎo)軌式安裝形式：DIN?EN 50022。

該單元提供和參考輸入信號(hào)成比例的可變電流，不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán)，從而優(yōu)化了控制精度。該單元可提供三種主要形式，可控制單電磁鐵閥(M1)，雙電磁鐵閥(M2) 和兩個(gè)獨(dú)立通道控制兩個(gè)單電磁鐵閥(M3)。每個(gè)形式均可根據(jù)相應(yīng)的閥，優(yōu)化定制各種不同的 大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM)。

參數(shù)調(diào)節(jié)可通過前面板上的按鍵和顯示完成，或者通過RS232 或USB轉(zhuǎn)換器(EDMPC/20 軟件)，連接筆記本電腦實(shí)現(xiàn)。

電源電壓  10 - 30 V DC含波動(dòng)值

所需功率  小20W - 大40W

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護(hù) 過載超過33V 極性反轉(zhuǎn)

輸出電氣保護(hù) 短路

模擬量電氣保護(hù) 至30V DC 由于不正確的電源連接

可用參考輸入信號(hào)

0 - 10V 輸入阻抗 10-100 k?

±10V 輸入阻抗10-100 k?

4-20 mA 輸入阻抗  大500 ?

額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計(jì)

電磁兼容性 (EMC) 根據(jù)2004/108/CE 標(biāo)準(zhǔn)

外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺

外殼尺寸  120 x 93 x 23mm

插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓： 15針

工作溫度范圍 -20 / +70°C 

質(zhì)量  0,15kg

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板EDM-M*

功能說明

電源

放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。

注意： 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波，并且 大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號(hào))。 通常來說，所需功率的穩(wěn)妥值可以認(rèn)為是V x I的乘積。

例如： 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC，則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC，則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護(hù)

放大板具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

輸出端有短路保護(hù)。

參考輸入信號(hào)

放大板可接受來自于外部發(fā)生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供電的外部電位計(jì)，提供的電壓參考輸入信號(hào)0 - 10 V和± 10 V，以及電流參考輸入信號(hào)4 - 20 mA。相應(yīng)的參考輸入值取決于卡的型號(hào)。

信號(hào)

供電指示(電源)

兩個(gè)紅色的顯示表示卡的電源：

亮 - 電源正常 不亮 - 無電源

閃爍 - 其他

放大板狀態(tài)輸出

放大板的狀態(tài)可通過位于針腳9 (參考零電源，針腳15)的“卡狀態(tài)輸出"進(jìn)行檢測(cè)，帶220 K?負(fù)載阻抗， 大電流100 mA。若卡正常工作，此針腳處的電壓和電源相同；如果卡出現(xiàn)故障，輸出電壓為零。

故障包括：

低電壓 (低于10V)

短路

未連接線圈 如果針腳9的輸出過低，控制邏輯會(huì)禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除，放大板將會(huì)自動(dòng)重啟。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式：參數(shù)觀測(cè)和參數(shù)編輯。第一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各控制值，包括兩個(gè)通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進(jìn)行工作參數(shù)觀測(cè)和編輯。

參數(shù)觀測(cè)

放大板切換到參數(shù)觀測(cè)模式時(shí)，顯示的第一個(gè)變化參數(shù)值為通道1的參考

輸入信號(hào)。

通過按鍵(+)和(-)，可切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí)，它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。

通過短暫地按下按鍵(E)，當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括：

U1: 通道1參考輸入信號(hào):0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C1:根據(jù)輸入信號(hào)，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

E1:通道1實(shí)際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

U2:通道2參考輸入信號(hào)：0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C2:根據(jù)輸入信號(hào)，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0 到3.0 A。

E2:通道2實(shí)際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

所有提到的參數(shù)，均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測(cè)到。

參數(shù)編輯

按住鍵(-)1,5秒鐘以上，可從參數(shù)觀測(cè)模式切換到參數(shù)編輯模式，反之亦然。

在參數(shù)編輯模式中，和前述模式一樣，可通過短暫按下鍵(+)和(-)，切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí)，它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。 通過短暫地按下按鍵(E)，當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上，參數(shù)名大約閃爍一秒鐘：通過按鍵(+)和(-) ， 可修改參數(shù)值。每當(dāng)這些按鍵中的一個(gè)被按下，相應(yīng)值增大或者減小一個(gè)單位；按住按鍵不放，值可持續(xù)增大。

一旦編輯獲得所需要的值，通過按下按鍵(E)退出。此時(shí)，值存儲(chǔ)在EEPROM中，按鍵(+)和(-)恢復(fù)其參數(shù)選擇功能。 一旦參數(shù)化循環(huán)完成，按住按鍵(+)2秒以上，直至顯示開始閃爍， 所有參數(shù)都將被存儲(chǔ)到EEPROM中，并且重新回到參數(shù)觀測(cè)模式。

可選擇的參數(shù)包括：

G1: “I Max" 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號(hào)為 大值+10 V (或者20 mA)時(shí)，供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。

o1: “I Min" 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號(hào)超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時(shí)，通道1電磁鐵的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死 區(qū))。

范圍 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp" - 斜坡時(shí)間，單位秒。 當(dāng)參考輸入信號(hào)從零到100%變化時(shí)，該參數(shù)設(shè)定了通道1供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間，反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間，以防輸入信號(hào)出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up" 上升斜坡時(shí)間，以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號(hào)從0到100%變化時(shí)，通道1的電流增大時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡時(shí)間，以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號(hào)從100%到0變化時(shí)，通道1的電流減小時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

G2: “I Max" - 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號(hào)為 大值時(shí)，供給通道2電磁鐵的 大電流。

o2: “I Min" - 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了通道2電磁鐵的偏置電流。

范圍 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp" - 斜坡時(shí)間，單位秒。 當(dāng)參考輸入信號(hào)從零到100%變化時(shí)，該參數(shù)設(shè)定了通道2供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間，反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間，以防輸入信號(hào)出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up" 上升斜坡時(shí)間，以斜坡時(shí)間r2的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號(hào)從0到100%變化時(shí)，通道2的電流增大時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn" 下降斜坡時(shí)間，以斜坡時(shí)間r2的%來進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號(hào)從100%到0變化時(shí)，通道2的電流減小時(shí)

間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq" - PWM，單位Hertz。 此參數(shù)用于設(shè)定控制電流的脈動(dòng)頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度，但會(huì)降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性，但會(huì)增大滯環(huán)。

默認(rèn)值 = PWM (根據(jù)卡的型號(hào))

范圍 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此參數(shù)表示設(shè)定點(diǎn)的量程范圍。

通過此參數(shù)(僅可通過軟件進(jìn)行修改)，即使設(shè)定點(diǎn)低于10V，仍可保持同樣的分辨率。

例如：卡EDM-M121，帶10V指令且參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，輸出電流范圍1200 mA。如果“U" 的設(shè)定值為500，輸出電流范圍為600

mA。 

如果卡被設(shè)定用于單電磁鐵閥，只有通道1 的參數(shù)可以觀測(cè)到。

安裝

此卡為導(dǎo)軌式安裝設(shè)計(jì)，符合DIN EN?50022形式。接線通過端子板完成，位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2，長(zhǎng)度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ，長(zhǎng)度至40m的電纜，用于電源和電磁鐵連接。對(duì)于其他連接，推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜，且僅卡側(cè)接地。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號(hào)：

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B