REXROTH電機(jī)MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購(gòu)！

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達(dá) 495 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高防護(hù)等級(jí) IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。

可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級(jí) F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的功率。

產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說(shuō)明

電壓保護(hù)

由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請(qǐng)務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(yè)之前：

1. 開(kāi)啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(yè)后，請(qǐng)以相反順序采取恢復(fù)措施。

運(yùn)行期間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓！電擊會(huì)造成危險(xiǎn)！

在啟動(dòng)之前，請(qǐng)按照接線(xiàn)圖將保護(hù)性導(dǎo)線(xiàn)連接到所有電氣組件上。

在保護(hù)性導(dǎo)線(xiàn)牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作，即使是出于短期測(cè)量的目的。

機(jī)械危險(xiǎn)保護(hù)

危險(xiǎn)動(dòng)作！

請(qǐng)勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機(jī)械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動(dòng)/捕獲/夾持裝置，或

-確保對(duì)縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。

如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動(dòng)器或由驅(qū)動(dòng)控制器激活的外部保持制動(dòng)器，則不適合個(gè)人防護(hù)！

旋轉(zhuǎn)部件！

固定鍵和/或傳動(dòng)元件以出。

啟動(dòng)前，請(qǐng)?jiān)谖ｋU(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板

磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)保護(hù)

在電機(jī)的帶電導(dǎo)線(xiàn)或永磁體附近會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)，并且可能對(duì)人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

強(qiáng)磁場(chǎng)和強(qiáng)電磁場(chǎng)會(huì)對(duì)電機(jī)組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。

磁體的強(qiáng)吸引力會(huì)對(duì)手指和手造成擠壓危險(xiǎn)！

操作時(shí)必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險(xiǎn)！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體

灼傷保護(hù)

高溫電機(jī)表面有灼傷危險(xiǎn)！

避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機(jī)之前，請(qǐng)令其冷卻足夠長(zhǎng)的時(shí)間。

溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。

MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤(rùn)滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項(xiàng)目中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱(chēng)軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標(biāo)稱(chēng)數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對(duì)流。

產(chǎn)品儲(chǔ)存

將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無(wú)塵、無(wú)振動(dòng)且無(wú)陽(yáng)光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲(chǔ)存分級(jí)。

請(qǐng)遵守以下分類(lèi)限制：

儲(chǔ)存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對(duì)空氣濕度 5 … 95 %

絕對(duì)空氣濕度 1 … 29 g/m3

無(wú)冷凝

無(wú)結(jié)冰/冷凍

無(wú)鹽霧

注意：水分和濕氣會(huì)造成損壞！ 

請(qǐng)使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮。可將其儲(chǔ)存在防雨干燥的房間中。

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂(lè)REXROTH變頻器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、經(jīng)濟(jì)的變頻器，用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調(diào)試以及擴(kuò)展的功率范圍使其應(yīng)用范圍廣泛。

功率范圍0.4至160 kW

內(nèi)置制動(dòng)斬波器（高達(dá)22千瓦）和主過(guò)濾器

控制技術(shù)：U/f、SVC、FOC

安全技術(shù)：安全扭矩關(guān)閉（STO）

I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊的可擴(kuò)展性

產(chǎn)品特性

階段三相

顯示器（LED）帶電位計(jì)的7段顯示器

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口ModBus

連續(xù)功率[kW]11.

電源電壓400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）VFD

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]150

高度[mm]233

深度[mm]283

重量[kg]6.8

力士樂(lè)REXROTH連接適配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士樂(lè)REXROTH軸流鼓風(fēng)機(jī)

風(fēng)扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士樂(lè)REXROTH風(fēng)扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

R911286919 NFD03.1-480-030

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線(xiàn)路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

重量[kg]1.67

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續(xù)電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.

功率（帶主油門(mén)）[kW]5.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]2.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

產(chǎn)品特性

控制面板對(duì)于控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

接口1多編碼器接口

接口2未配備

接口3（安全技術(shù)）安全運(yùn)動(dòng)

接口4未配備

連接多以太網(wǎng)

重量[kg]0.8

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個(gè)性化的解決方案

無(wú)論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。

為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface®之類(lèi)的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展，或用于輸出編碼器的仿真信號(hào)。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)邏輯（固化軟件選項(xiàng)）的存儲(chǔ)容量。

采用安裝了力士樂(lè) IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦，就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。

無(wú)論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于輸出模擬編碼器信號(hào)。

此外，還有一個(gè)可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。同時(shí)，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡，存儲(chǔ)集成驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作邏輯（固件選項(xiàng)）。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活、安全、節(jié)省空間

多根驅(qū)動(dòng)軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競(jìng)爭(zhēng)性和經(jīng)濟(jì)性需求，能通過(guò)基本通用型雙軸控制單元來(lái)加以滿(mǎn)足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個(gè)控制部分實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)字軸的全部功能；其安全技術(shù)經(jīng)過(guò)了 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，可以有效地保障機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。事實(shí)上，我們已將多項(xiàng)安全功能直接集成在驅(qū)動(dòng)器中，既提高了可靠性，節(jié)省了監(jiān)控組件，還減小了安裝的復(fù)雜性。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個(gè)性化的應(yīng)用，IndraDrive 還提供了附加的選項(xiàng)，用于連接不同的編碼器系統(tǒng)，連接模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于編碼器信號(hào)的仿真。

雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)在多媒體卡上。

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

應(yīng)用程序功能

帶ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化的所有應(yīng)用領(lǐng)域。

性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性?xún)r(jià)比是該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。

技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：

通用

總工作量低

數(shù)字控制概念

高動(dòng)態(tài)

節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接

軟件限位開(kāi)關(guān)

絕對(duì)或增量位置檢測(cè)

絕對(duì)或增量位置輸出

集成制動(dòng)控制

提高了操作安全性

可調(diào)錯(cuò)誤響應(yīng)

自動(dòng)參數(shù)調(diào)整

調(diào)試方便

功能概述

數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級(jí)控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分。

因此，ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動(dòng)器

具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC11.1是一個(gè)特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作：

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

驅(qū)動(dòng)器控制器中最多可存儲(chǔ)32位定位集，并可通過(guò)并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨(dú)立執(zhí)行的。

機(jī)械傳動(dòng)元件（如傳動(dòng)比或進(jìn)給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行的。

所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。

對(duì)于尺寸參考的制作，可以使用內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器參考程序。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

定位速度可能會(huì)受到進(jìn)給速率超控的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過(guò)狀態(tài)輸出檢測(cè)驅(qū)動(dòng)條件。

模擬速度設(shè)定點(diǎn)的值可以自由設(shè)置。

位置冰值的輸出為增量或絕對(duì)值。

通過(guò)開(kāi)關(guān)輸入，驅(qū)動(dòng)器可以獨(dú)立于當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)停止，并在控制激活時(shí)停止漂移。

轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。

階躍頻率與負(fù)載無(wú)關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略"步驟。

對(duì)于控制器和驅(qū)動(dòng)控制器之間的信號(hào)交換，步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)定義：

正交信號(hào)

前向/后向信號(hào)

步進(jìn)和方向信號(hào)

為了制作尺寸參考，可提供內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器Refereren zierprocedur。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

參考和打字速度可能會(huì)受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示（360°對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn)）

導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口。

在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號(hào)頻率fmax表示對(duì)可模擬線(xiàn)數(shù)Zl的限制。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的安全說(shuō)明

系統(tǒng)調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說(shuō)明。

傳遞設(shè)備時(shí)，還須包括安全說(shuō)明。

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續(xù)電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]8.

功率（帶主油門(mén)）[kW]10.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]5.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]54

連續(xù)電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]12

功率（帶主油門(mén)）[kW]16

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]10.

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，70.8 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]70.8

連續(xù)電流[A]28.

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]14

功率（帶主油門(mén)）[kW]19

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]9.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]14

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]7.2

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]20

連續(xù)電流[A]12.1

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]5.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]54

連續(xù)電流[A]35

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]18.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士樂(lè)REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴(kuò)展嵌入式控制硬件組合靈活擴(kuò)展了中央和分散式自動(dòng)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以與Sercos自動(dòng)化總線(xiàn)和其他基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)的協(xié)議集成?？蛇x的安全功能/擴(kuò)展模塊可輕松擴(kuò)展到SafeLogic控制

產(chǎn)品特性

大容量存儲(chǔ)CompactFlash 1 GB

通道數(shù)量8.

記憶力4 GB

加工機(jī)英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環(huán)境溫度（運(yùn)行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統(tǒng)可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過(guò)配置添加或作為單獨(dú)項(xiàng)目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]18

控制面板對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

連續(xù)電流[A]7.

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]200-500

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2未定義

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]4.8

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]1.7

安全功能未配備

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續(xù)電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]8.

功率（帶主油門(mén)）[kW]10.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]5.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

REXROTH電機(jī)MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN