力士樂手動換向閥4WMM6J6X/F-IN002，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍，原裝，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！

力士樂REXROTH換向滑閥，直動式，帶機械式或手動式操縱

WMM6

規(guī)格 6

組件系列 5X

大工作壓力 315 bar

大流量 60 l/min

重量   1.4kg

安裝位置  任意

操作力  20N

溫度范圍  -20 … +80℃

粘度范圍  2.8 … 500mm2/s

三位四通、二位四通或二位三通型號

油口安裝面符合 DIN 24340 形式 A（不帶孔）

油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05（帶孔）

操作類型：手柄

位置感應(yīng)開關(guān)和接近傳感器（無觸點）

型號為 WM.. 的閥門為機械、手動啟動的方向滑閥。這些閥控制流體的啟動、停止和方向。方向閥的基本構(gòu)成為殼體、一種操作類型（手柄）、控制閥芯 和一個或兩個復(fù)位彈簧。在斷電狀態(tài)下，復(fù)位彈簧使控制閥芯保持在中心位置或起始位置 - 如果旋鈕隨器啟動?？刂崎y芯借助操作類型移動到所需閥芯位置。

器

帶旋鈕的方向閥通常設(shè)計為帶器。帶手柄的方向閥可選擇以帶的 2 個或 3 個位置閥形式提供。帶滾輪柱塞的方向閥通常設(shè)計為不帶器。如果使用了帶器的操作類型，則每個閥芯位置均可鎖定，具體取決于閥類型。

節(jié)流插件

根據(jù)主要工作條件，如果在切換過程中可能出現(xiàn)流量超過閥的性能限制的情況，將需要使用節(jié)流插件。它插入到方向閥的通道 P 中。

德國力士樂REXROTH手動換向閥訂貨號和型號：

R983030724 4WMM6D6X/F-IN002

R983030727 4WMM6E6X/-IN002

R983030728 4WMM6J6X-IN002

R983030731 4WMM6J6X/F-IN002

R983030745 4WMM6J6X/B10-IN002

R900343782 4WMM6Y53/F/V

R900927137 H-4WMM16J72/V

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬，連接器設(shè)計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭?？刂苽?cè)（UB，控制值）上的連接電纜通過電纜束線圈引導(dǎo)和連接。

LED 發(fā)出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定，將控制值預(yù)設(shè)為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格，可用差分輸入。

此外，控制值可以通過斜坡引導(dǎo)。

為適應(yīng)特殊的應(yīng)用場合，顫振電流振幅電位計采用了多變的設(shè)計。

交付時，顫振電流振幅電位計已設(shè)置為佳值，以便只有在上述特殊情況下才有必要進(jìn)行另一次調(diào)節(jié)。

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導(dǎo)軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導(dǎo)軌的垂直位置（包括在交付范圍內(nèi)）

穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)

用控制桿進(jìn)行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進(jìn)行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準(zhǔn)備就緒" 消息

可通過電位計調(diào)整斜坡時間

四個可通過電位計調(diào)節(jié)的控制值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應(yīng)式位置測量振蕩器和解調(diào)器

電源反向極性保護(hù)

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨范圍內(nèi)）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。

通過啟動相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]?？赏ㄟ^將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓，或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入，±9 V ? 100 % 1）。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓，則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設(shè)置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器，除非它們已設(shè)置為值。

外部控制值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值，則編號高的輸入優(yōu)先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進(jìn)行切換。控制值輸入 5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志 [3] 進(jìn)行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進(jìn)行調(diào)整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置（J5，J6）而定，該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。

注意事項：

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為值。斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設(shè)置為小值（大約 30 ms）。

斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級，而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。

感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計 "Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位（實際值零電位）。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn)，切勿更改（±6 V ? 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設(shè)置跳線 J7，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準(zhǔn)備就緒）將會亮起，

具體情形為：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳感器電線。

出現(xiàn)故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息 "準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后，板卡會立即再次工作，"H12"LED 也會再次點亮。

工作電壓

工作范圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲   2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控制值 1 至 4  ±9 V（參考電位為 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數(shù)據(jù)：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應(yīng)電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設(shè)置范圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達(dá) 1.5 kHz

感應(yīng)式位置傳感器的驅(qū)動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負(fù)載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個輸出 5 V

調(diào)節(jié)電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ? +100 %；+6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ? +100 %；–6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭，DIN 41612，設(shè)計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側(cè)寬  1 TE（5.08 mm)

組件側(cè)寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。

與工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離，即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與 0 V 工作電壓進(jìn)行連接。

務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）。

務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進(jìn)行外部控制時，控制電壓的剩余紋波高可達(dá) 10 %。

務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險）。

建議： 同時屏蔽線圈導(dǎo)線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線，無線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。

切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。（此為兼容先前組件系列的前提條件。）

注意事項：

如果使用差動輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，實際值）用于切換安全相關(guān)的機器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個現(xiàn)有液壓油體積（執(zhí)行機構(gòu)和管路）

用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補償（可以關(guān)閉）

可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態(tài)的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器（可選）

帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計為歐洲格式的的插入卡。每個都標(biāo)配一個壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉(zhuǎn)角值。記錄的實際值在放大器和中進(jìn)行處理，并與的控制值進(jìn)行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。

通過合適的控制值，可以自動激活可選的功率限制?？梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值?？梢栽诓蹇?7 上測量得到的轉(zhuǎn)角控制值。

實際閥值（閥芯位置）由一個感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負(fù)責(zé)信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進(jìn)一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現(xiàn)錯誤時，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導(dǎo)致故障消息：

內(nèi)部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統(tǒng)壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂（設(shè)置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控制錯誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯誤時，可以對電子元件進(jìn)行配置，以使輸出級斷電，并將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。只能通過復(fù)位啟用信號進(jìn)行錯誤確認(rèn)。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標(biāo)準(zhǔn)型號

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)

設(shè)備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應(yīng)

用于比例閥的電壓供應(yīng)

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應(yīng)

設(shè)計緊湊，通過接線板連接

未調(diào)節(jié)的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險絲進(jìn)行短路保護(hù)；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導(dǎo)軌EN 60715上或卡入頂帽導(dǎo)軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標(biāo)志）

頻率 50/60 Hz

允許的環(huán)境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機構(gòu)供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關(guān)模式的電源設(shè)備

電壓反極性保護(hù)

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路！

一路輸出電壓發(fā)生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續(xù)運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇

設(shè)備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優(yōu)化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護(hù)

斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨調(diào)節(jié)

零電位設(shè)置

控制值調(diào)節(jié)

特性曲線發(fā)生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態(tài)顯示

測量插口適用于：實際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置

所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設(shè)備

內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外，還集成了反向極性保護(hù)功能。

控制值，控制值加法器

"內(nèi)部控制值" 包括：

"外部控制值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)

在壓力閥中，正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門，下列內(nèi)容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。在專家設(shè)置中，控制值極性變化是可能的 [5]（請參閱操作說明 30232-B）。

在正常運行時，可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nèi)部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間，默認(rèn)值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發(fā)生器

在特性曲線發(fā)生器中，預(yù)設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實際液壓和控制技術(shù)條件。

可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容：

先導(dǎo)電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B）

電流控制器

將對線圈電流進(jìn)行記錄，并在電流控制器中將其與控制值進(jìn)行比較，然后補償差異。

時鐘發(fā)生器

時鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門，時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流，具體取決于設(shè)定閥門。輸出級為防短路設(shè)計。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號或啟用缺失時，輸出級將關(guān)閉。

數(shù)字輸入

輸入 DI 可設(shè)置到四個不同的功能：

1. 啟用（出廠設(shè)置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關(guān)

4.單個或相位斜坡

數(shù)字輸出

若無電纜中斷、內(nèi)部錯誤，且 UB ≥ UB 小，則設(shè)備會通知準(zhǔn)備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關(guān)位置 0-5：

控制值 ±10 V

數(shù)字輸入端 2，控制值極性變化

力士樂手動換向閥4WMM6J6X/F-IN002