AVENTICS氣缸R480061491，德國安沃馳氣缸，型材氣缸，活塞桿氣缸帶中間耳軸支架，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，產品實拍，原廠原裝，拒絕假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產品現(xiàn)貨供應，歡迎新老客戶詢價采購！

安沃馳AVENTICS型材氣缸R480061491
PRA-DA-040-0300-0-2-2-1-1-1-BAS
PRA系列型材氣缸-PRA系列
活塞直徑 040 活塞直徑40
行程 0300 行程單位：mm
螺紋 0 ISO螺紋
緩沖 2 氣動緩沖
活塞 2 帶磁環(huán)的活塞
活塞桿 1 單
密封件 1 密封件-標準PUR（-20°C至80°C）
刮板  1 刮板-標準PUR
防腐 1 標準
活塞桿加長件 0 不帶活塞桿加長件
ATEX 000 不帶ATEX
耳軸安裝 3 可變位置，可更換
定位耳軸支座 185
端蓋 0 端蓋未經表面處理
位置
端口位置前 0 0°（12h）
端口位置后 0 0°（12h）
配件
活塞桿支座 000 無支座
安裝在前蓋上 000 沒有安裝在前蓋上
無安裝方向 00
安裝在后蓋上 000 沒有安裝在后蓋上
安裝方向后 00 無安裝
反向軸承 000 無反向軸承
導向裝置 000 無導向裝置，無鎖緊元件
無傳感器的 000 型傳感器
傳感器位置 00 無傳感器位置
前蓋配件 000 不帶配件
后蓋配件 000 不帶配件
備件：
活塞桿 R480962719 PISTON ROD 040-0300-0-2-1-1-1
管道 R480964278 TUBE PRA-040-0300-0-1-1
耳軸安裝件 1827003992 CM1-MT4-040-AL-FO-AN
維修包（2014年之后）R413000899 SPARE PART KIT PRA/TRB-040-ST

氣缸的基本構造
所謂，氣動執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子：
單作用氣缸：
活塞僅一側供氣，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側都有氣壓力，來實現(xiàn)前進或后退動作。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設計：
一種液壓緩沖，也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過*的阻尼孔設計，使用礦物油作為介質，來平穩(wěn)實現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉變。特點：從小能量到大能力量的范圍都無需調節(jié)，可以實現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設置了緩沖墊
注意事項：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動噪音。
2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖，通過活塞運動時，緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個封閉的氣室/緩沖腔，來實現(xiàn)緩沖。緩沖腔內的氣體只能通過緩沖閥排出。當緩沖閥的開度很小時，腔內壓力快速上升，該壓力對于活塞產生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項：
1）通過調節(jié)緩沖閥的開度，緩沖能力可調。開度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動作時的背壓而實現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時，須注意負載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關
它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號，控制相應的電磁閥完成切換動作。
原理：隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關，開關中的被磁化相互吸引或斷開，發(fā)出電信號。
特點是不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設置撞塊，所以使用方便，結構緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關反應時間快，獲得了的應用。

氣缸的潤滑
另外，我們還要說一下潤滑，其目的也是減少氣缸運動對氣缸本身的損害，延長氣缸使用壽命。
給油潤滑：使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤滑：僅使用內置潤滑脂，不需要再使用油霧器進行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業(yè)化學顏料的性質影響，或者對檢測儀器的精度影響等。目前，大部分廠家已經全面實現(xiàn)了非給油氣缸。
注意事項：一旦使用了給油潤滑，就需要持續(xù)使用。一旦停用，壽命急劇下降。

AVENTICS氣缸R480061491

德國安沃馳AVENTICS氣缸，型材氣缸，活塞桿氣缸訂貨號和型號：

R480061150 PRA-DA-050-0810-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061209 PRA-DA-080-0100-0-2-2-1-1-2-BAS

R480061235 PRA-DA-050-0245-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061237 TRB-DA-063-0760-0-2-1-1-3-1-BAS

R480061246 PRA-DA-063-0120-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061290 167-DA-063-0250-DM00VCWV2H

R480061311 PRA-DA-050-0290-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061315 PRA-DA-040-0860-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061339 PRA-DA-050-0420-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061341 PRA-DA-063-0190-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061354 167-DA-063-1040-DM00SCWS0S

R480061487 PRA-DA-100-1300-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061489 PRA-DA-040-0145-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061491      PRA-DA-040-0300-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061508 167-DA-063-0160-DM00ACWN3S

R480061524 ICL/32/0300-8-M00B11S1W0/00DW/WWSC1

R480061609 167-DA-025-0800-DM00SCWS0S

R480061652 167-DA-080-0800-DMT4SCWS0S

R480061666 OCT-DA-16-0012-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1

R480061671 167-DA-050-0730-DM00SCWS0S

R480061764 167-DA-100-0125-DMT4VCWV0H

R480061765 167-DA-080-0100-DMT4VCWV0H

R480061802 OCT-SA-16-0035-34-0-2-0-0-11-0000-0000-1

R480061857 PRA-DA-063-0210-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061859 PRA-DA-080-0015-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061883 TRB-DA-040-1350-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061936 PRA-DA-063-0032-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061940 KPZ-DA-025-0175-0041224110000000000022-B

R480061944 KPZ-M3-025-080-160-000-000-000-002-00022

R480061949 PRA-DA-050-0375-0-2-2-1-1-1-BAS

R480061951 PRA-DA-080-1020-0-2-2-1-1-1-BAS

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
（1） 直接張力控制：又稱反饋控，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測實際張力，將測量值作為反饋信號，構成張力閉環(huán)系統(tǒng)，即將測量的實際值與給定張力相比較，由偏差產生控制作用，使實際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；
利用活套建立張力，測量活套量，構成活套反饋控制系統(tǒng)，控制活套量恒定使產品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場合，具有控制精度高、實時性能好等優(yōu)點。
（2）間接張力控制：又稱補償控制，它通過對影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調節(jié)補償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制，從而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產品的張力恒定

張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關系到分切產品的質量。若張力不足,原料在運行中產生漂移,會出現(xiàn)分切復卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。

復合機就是將兩層或者兩層以上的材料用粘合劑粘合成為一體。使原有材料得到新的功能。如薄膜和鋁箔、薄膜、紙張，無紡布等就經常會用到。亦可和膠片、海綿、布料等復合。常見的軟包裝材料基本上都是復合成品。

擠出機是屬于塑料機械的種類之一，擠出機依據(jù)機頭料流方向以及螺桿中心線的夾角，可以將機頭分成直角機頭和斜角機頭等。
螺桿擠出機是依靠螺桿旋轉產生的壓力及剪切力，能使得物料可以充分進行塑化以及均勻混合，通過口模成型。塑料擠出機可以基本分類為雙螺桿擠出機，單螺桿擠出機以及不多見的多螺桿擠出機以及無螺桿擠出機。

點焊機系采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會傷及被焊工件的內部結構。

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農業(yè)、制造業(yè)等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論

自動化控制有半自動與全自動化；例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。

過程自動化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機械制造自動化
這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

自動控制能自動調節(jié)、檢測、加工的機器設備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機械結構系統(tǒng)
從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅動系統(tǒng)
驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人。氣壓驅動具有速度快、系統(tǒng)結構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領域已經得到了廣泛應用。