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AVENTICS壓縮空氣緊湊型氣缸-系列 AXA-0822011042
? 25 - 120 mm→接口: G 1/8 - G 3/8→雙作用式→緩沖: 彈性→帶底腳安裝件→活塞桿: 外螺紋→活塞型號(hào) ? 120:
壓縮空氣連接尺寸內(nèi)螺紋
工作壓力范圍1 bar / 10 bar
環(huán)境溫度范圍-25°C / +80°C
介質(zhì)溫度范圍-25°C / +80°C
介質(zhì)壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量0 mg/m3 - 5 mg/m3
材料:
氣缸管子鑄鋁, 已噴漆
活塞桿鋼, 鍍鉻
前端蓋板鑄鋁, 已噴漆
后蓋鑄鋁, 已噴漆
密封氫化-腈-樹(shù)膠
導(dǎo)向襯套青銅燒結(jié)制成
壓力露點(diǎn)必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15 °C，并且允許 的溫度為 3 °C。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。

氣缸根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
氣缸
下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式：
F：氣缸理論輸出力（kgf)
F′：效率為85%時(shí)的輸出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：氣缸缸徑（mm)
P：工作壓力（kgf/C㎡）
例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。
例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問(wèn)：該選擇多大的氣缸缸徑
由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

氣缸的基本構(gòu)造
所謂，氣動(dòng)執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子：
單作用氣缸：
活塞僅一側(cè)供氣，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個(gè)問(wèn)題，如果不使用緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)，特別是行程長(zhǎng)、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設(shè)計(jì)：
一種液壓緩沖，也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過(guò)*的阻尼孔設(shè)計(jì)，使用礦物油作為介質(zhì)，來(lái)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。特點(diǎn)：從小能量到大能力量的廣泛范圍都無(wú)需調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊
注意事項(xiàng)：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動(dòng)噪音。
2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖，通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔，來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開(kāi)度很小時(shí)，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項(xiàng)：
1）通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖閥的開(kāi)度，緩沖能力可調(diào)。開(kāi)度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí)，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。

磁性開(kāi)關(guān)
它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào)，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理：隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開(kāi)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開(kāi)，發(fā)出電信號(hào)。
特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，壽命長(zhǎng)，成本低，開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間快，獲得了的應(yīng)用。

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壓縮空氣，即被外力壓縮的空氣?？諝饩哂锌蓧嚎s性，經(jīng)空氣壓縮機(jī)做機(jī)械功使本身體積縮小、壓力提高后的空氣叫壓縮空氣。壓縮空氣是一種重要的動(dòng)力源。與其它能源比，它具有下列明顯的特點(diǎn)：清晰透明，輸送方便，沒(méi)有特殊的有害性能，沒(méi)有起火危險(xiǎn)，不怕超負(fù)荷，能在許多不利環(huán)境下工作，空氣在地面上到處都有，取之不盡。
壓縮空氣是僅次于電力的第二大動(dòng)力能源，又是具有多種用途的工藝氣源，其應(yīng)用范圍遍及石油、化工、冶金、電力、機(jī)械、輕工、紡織、汽車制造、電子、食品、醫(yī)藥、生化、國(guó)防、科研等行業(yè)和部門。

空氣占有一定的空間，但它沒(méi)有固定的形狀和體積。在對(duì)密閉的容器中的空氣施加壓力時(shí)，空氣的體積就被壓縮，使內(nèi)部壓強(qiáng)增大。當(dāng)外力撤消時(shí)，空氣在內(nèi)部壓強(qiáng)的作用下，又會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的體積。如果在容器中有一個(gè)可以活動(dòng)的物體，當(dāng)空氣恢復(fù)原來(lái)的體積時(shí)，該物體將被容器內(nèi)空氣的壓力向外推彈出來(lái)。這一原理被廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、生活中。例如：皮球里打入壓縮空氣，氣越足，球越硬；輪胎里打入壓縮空氣，輪胎就能承受一定的重量。在大型汽車上，用壓縮空氣開(kāi)關(guān)車門和剎車；水壓機(jī)利用壓縮空氣對(duì)水加壓，在工廠里，壓縮空氣用來(lái)開(kāi)動(dòng)氣錘打鐵；在煤礦里，它能開(kāi)動(dòng)風(fēng)鎬鉆眼。還用于管道輸送液體和粒狀物體。

真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型，高效，清潔，經(jīng)濟(jì)，小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械，電子，包裝，印刷，塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域。

真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型,高效,清潔,經(jīng)濟(jì),小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便.真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械,電子,包裝,印刷,塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域.真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進(jìn)行各種物料的吸附,搬運(yùn),尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類應(yīng)用中,一個(gè)共同特點(diǎn)是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作.真空發(fā)生器的抽吸機(jī)理和影響其工作性能因素的分析研究,對(duì)正負(fù)壓氣路的設(shè)計(jì)和選用有著不可忽視的實(shí)際意義.

氣動(dòng)元件通過(guò)氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來(lái)做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件。如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、蒸汽機(jī)等。氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置，利用氣體壓力來(lái)傳遞能量。

氣動(dòng)優(yōu)點(diǎn)
1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來(lái)說(shuō)不易燃燒，故使用安全。
2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡(jiǎn)單，*，成本低。
3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S，比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。
4、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次，而一般電磁閥的壽命大于3000萬(wàn)次，某些質(zhì)量好的閥超過(guò)2億次。
5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣?？啥虝r(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)?？蓪?shí)現(xiàn)緩沖。擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。
6、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。
7.壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。

氣源經(jīng)手動(dòng)截止閥后接入到被測(cè)閥門的入口端，被測(cè)閥門通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)閥桿實(shí)現(xiàn)閥門的開(kāi)啟與關(guān)閉；在被測(cè)閥的出口端接一個(gè)手動(dòng)截止閥、一個(gè)泄放電磁閥、一塊壓力表，電磁閥通過(guò)時(shí)間繼電器與計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)與計(jì)數(shù)功能，來(lái)統(tǒng)計(jì)手動(dòng)減壓閥的正常工作的壽命。
普通手動(dòng)減壓閥壽命試驗(yàn)系統(tǒng)只能進(jìn)行單一的試驗(yàn)，通用性差；手動(dòng)減壓閥的閥桿的調(diào)節(jié)是手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，試驗(yàn)過(guò)程需要試驗(yàn)人員全程手動(dòng)操作，不能自動(dòng)進(jìn)行；出口端對(duì)于沒(méi)有自動(dòng)泄壓機(jī)構(gòu)的手動(dòng)減壓閥來(lái)說(shuō)，泄放電磁閥的出口端放空，高壓氣體放空時(shí)易產(chǎn)生噪音；手動(dòng)減壓閥主密封的完好情況的檢測(cè)依靠試驗(yàn)人員用觀察閥門出口端接入水盆后是否有氣泡產(chǎn)生來(lái)判斷，不能自動(dòng)檢測(cè)手動(dòng)減壓閥主密封的完好情況；時(shí)間繼電器不可調(diào)，不能滿足被測(cè)閥放空時(shí)間長(zhǎng)短需求；只能記錄試驗(yàn)次數(shù)，不能設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)；普通手動(dòng)減壓閥壽命試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不了特殊閥門的試驗(yàn)要求。

傳輸管路的材料 在氣動(dòng)系統(tǒng)中，傳輸管路的氣管有金屬管和非金屬管兩種。 常用的金屬管主要是鍍鋅鋼管和不銹鋼管，且主要用于主管路。 非金屬管有硬尼龍管、軟尼龍管和聚氨脂管。非金屬管經(jīng)濟(jì)，輕便，拆裝容易，工藝性好，不生銹，流動(dòng)摩擦阻力小，所以在氣動(dòng)系統(tǒng)中被大量使用。

氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣雖然進(jìn)行了很大程度的凈化，但壓縮空氣的質(zhì)量仍然很差：一是壓力的波動(dòng)幅度太大，根本談不上穩(wěn)定。二是通過(guò)主管路長(zhǎng)距離送氣后，隨著壓縮空氣的溫度逐步降為室溫，壓縮空氣中的水含量又會(huì)趨向一新的飽和狀態(tài)。所以，從氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣必須經(jīng)氣源后處理系統(tǒng)處理之后，才能供儀器、儀表和自動(dòng)控制系統(tǒng)用氣。 氣源后處理系統(tǒng)通常都安放在分支傳輸管路終端的用氣設(shè)備旁邊，它由空氣干燥器和氣動(dòng)三聯(lián)件組成。
空氣干燥器主要用于清除因主管路長(zhǎng)距離送氣，壓縮空氣的溫度進(jìn)一步降低，在壓縮空氣中所凝聚的水分。
空氣干燥器的干燥形式很多，目前較常用的主要是冷凍式空氣干燥器和吸附式空氣干燥器。 
（1）冷凍式空氣干燥器
冷凍式空氣干燥器有三個(gè)內(nèi)腔，一是熱交換器，二是冷卻器，三是空氣過(guò)濾器。冷卻器是冷凍式空氣干燥器的主腔，腔里充有被冷凍機(jī)冷凍到接近０℃的冷卻水；熱交換器因?yàn)橛欣錃夤芡ㄟ^(guò)，所以溫度低于室溫，卻高于冷卻器的冷卻水溫。
壓縮空氣的送氣管先進(jìn)入熱交換器預(yù)冷，然后再經(jīng)冷卻器將壓縮空氣冷卻到２～５℃。壓縮空氣在冷卻過(guò)程中凝結(jié)出來(lái)的水分，可從空氣過(guò)濾器中的自動(dòng)排水器排出。然后，經(jīng)空氣過(guò)濾器過(guò)濾后，再一次進(jìn)入熱交換器，對(duì)壓縮空氣預(yù)熱，使壓縮空氣的水含量遠(yuǎn)離飽和狀態(tài)后，再送往“氣動(dòng)三聯(lián)件”。

安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件：
氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(zhǎng)部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。

閥門和閥門系統(tǒng)：?jiǎn)伍y、機(jī)械閥、氣動(dòng)閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現(xiàn)場(chǎng)總線、電氣連接技術(shù)（圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器）、標(biāo)準(zhǔn)閥和閥系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)閥、手動(dòng)式壓力調(diào)節(jié)閥、旋接壓力調(diào)節(jié)閥、精密調(diào)壓閥、精密過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)閥、溢流閥、安全閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥

壓縮空氣處理：保養(yǎng)單元和元件、氣源處理單元二聯(lián)件、氣源處理單元三聯(lián)件、冷凝水分離器、分氣塊、截止閥、過(guò)濾器、較精密的過(guò)濾器、活性炭過(guò)濾器、噴霧潤(rùn)滑器、油分離器、油霧器、精密油霧器、注油單元、注油閥、精密調(diào)壓閥、精密過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)閥、調(diào)壓閥、過(guò)濾器調(diào)壓閥、隔膜式干燥機(jī)、預(yù)過(guò)濾器、壓力表、氣杯、壓縮空氣容器、油脂和油、潤(rùn)滑油、機(jī)油。

真空技術(shù)：噴射器、真空發(fā)生器、緊湊型真空發(fā)生器、真空氣夾爪、非接觸輸送系統(tǒng)、真空附件（真空在線過(guò)濾器、備用過(guò)濾器、真空蝶式過(guò)濾器、氣杯、適配器、角接頭、流量閥、彈簧推桿、靜音器、真空控制設(shè)備）、氣動(dòng)夾爪。

傳感器：磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器、電子壓力傳感器、機(jī)械式壓力傳感器、流量監(jiān)測(cè)器、氣動(dòng)接近傳感器、電感式接近傳感器、速度/計(jì)時(shí)器、工件位置檢測(cè)裝置、傳感器安裝件（傳感器固定設(shè)備、傳感器夾持器）、電氣連接技術(shù)（圓形插頭、圓形插座連接器、閥連接器、配有接線盒的電纜線）。

連接技術(shù)：氣動(dòng)連接技術(shù)、快插接頭、帶鎖緊螺母的螺紋連接件、塑料軟管、塑料管夾緊件、壓縮空氣導(dǎo)軌的T形卡件、軟管卡子用于紡織管、支撐套、軟管切割機(jī)、Y形連接，T形連接、X連接、直通接頭、彎頭、快速管接頭、旋翼連接、連接件附件（封閉螺紋和接頭、分氣塊和分氣塊條、密封）、靜音器，電氣連接技術(shù)、閥連接器（接線盒）、圓形插頭、多芯插頭、觸橋（橋式連接器、接觸橋，帶電纜線）。

安沃馳AVENTICS短行程氣缸，壓縮空氣氣缸，緊湊型氣缸：

安沃馳AVENTICS緊湊型氣缸ISO21287,系列CCI
R422001492
R422001493
R422001494
R422001495
R422001496
R422001502
R422001503
R422001504
R422001505
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R422001525
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R422001535
R422001536
R422001497
R422001498
R422001499
R422001500
R422001507
R422001508
R422001509
R422001510
R422001517
R422001518
R422001519
R422001520
R422001527
R422001528
R422001529
R422001530
R422001537
R422001538
R422001539
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安沃馳AVENTICS緊湊型氣缸ISO21287,系列CCI
R422001542
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R422001553
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R422001555
R422001556
R422001562
R422001563
R422001564

方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無(wú)桿腔，與彈簧一起推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號(hào)到氣控?fù)Q向閥的 K1、K2 的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣 缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
1、差動(dòng)控制回路是用二位三通手拉閥控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸，實(shí)現(xiàn)氣缸的差動(dòng)控制。 
2、多位運(yùn)動(dòng)控制回路給各三位換向閥分別加入開(kāi)關(guān)量信號(hào)時(shí)，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。

速度控制回路 
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路：采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流，控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。 
慢進(jìn)快退調(diào)速回路：在圖示回路中當(dāng)有控制信號(hào)K時(shí)，換向閥換向，其輸出經(jīng) 節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無(wú)桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開(kāi)口量；當(dāng)無(wú)控制信號(hào)K時(shí)，換向閥復(fù)位，缸無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路 
雙向調(diào)速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)*果基本相同。 
慢進(jìn)快退回路：控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時(shí)，無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排空，活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對(duì)于氣缸行程較長(zhǎng)速度較快的應(yīng)用場(chǎng)合，可以通過(guò)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖；

氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路
在氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動(dòng)目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。 慢進(jìn)快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動(dòng)力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路 
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路：通過(guò)單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無(wú)級(jí)調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路：當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開(kāi)始作慢速運(yùn)動(dòng)。改變撞塊的安裝位置，即可改變開(kāi)始變速的位置。
氣-液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路 
氣-液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí)，另一端輸出液體。