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氣動控制元件
氣動基本回路是組成氣動控制系統(tǒng)的基本單元，也是設計氣動控制回路的基礎。氣動基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調壓和穩(wěn)壓。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經一次調壓后的壓力 p1 再經減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用。
高低壓選擇回路由多個減壓閥控制，實現(xiàn)多個壓力同時輸出。用于系統(tǒng)同時需要高低壓力的場合。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實現(xiàn)高低壓切換輸出，用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場合。

方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無桿腔，與彈簧一起推動活塞往復運動。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號到氣控換向閥的 K1、K2 的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實現(xiàn)使氣 缸的活塞往復運動。
1、差動控制回路是用二位三通手拉閥控制差動聯(lián)接氣缸，實現(xiàn)氣缸的差動控制。
2、多位運動控制回路給各三位換向閥分別加入開關量信號時，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運動狀態(tài)。當信號解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。

速度控制回路
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調速回路：采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實現(xiàn)進氣節(jié)流和排氣節(jié)流，控制氣缸活塞的運動速度。
慢進快退調速回路：在圖示回路中當有控制信號K時，換向閥換向，其輸出經 節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開口量；當無控制信號K時，換向閥復位，缸無桿腔余氣經快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路
雙向調速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥，兩種調速回路的調*果基本相同。
慢進快退回路：控制活塞桿伸出時采用排氣節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時，無桿腔余氣經快排閥排空，活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對于氣缸行程較長速度較快的應用場合，可以通過回路來實現(xiàn)緩沖；

氣—液聯(lián)動速度控制回路
在氣—液聯(lián)動速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運動速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉換器的回路。 慢進快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路
氣液缸串聯(lián)調速回路：通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現(xiàn)氣缸單方向的無級調速，油杯用于補充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路：當活塞桿右行到撞塊碰到機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。
氣-液轉換器的調速回路
氣-液轉換器是一種氣液共存又可以相互轉換的氣~液轉換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時，另一端輸出液體。
安全保護回路
往復運動回路

氣動執(zhí)行元件
氣動執(zhí)行器是將壓縮空氣的壓力能轉變成機械能，實現(xiàn)往復直線運動或旋轉、擺動運動的裝置。它包括氣缸、氣馬達和擺動式氣馬達。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)直線運動的執(zhí)行器，廣泛應用于氣動機械中的夾緊、送料等場合。氣缸具有結構簡單、維修方便、運動速度快等特點， 與其他能源的執(zhí)行器柑比，更多地被用在自動化機械中。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源，因而其輸出力不可能很大，同時又由于空氣介質有壓 縮性，受外界負載變化的影響較大，所以在需要精確的速度控制、減少負載變化 對運動的影響時，常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類很多，根據(jù)使用的要求不同，可制成內徑3-400mm 的各種結構氣 缸。其中較常用的是雙作用單活塞桿氣缸，它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側 面上，產生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響，兩側面的有效面積不等，所以內 縮行程的拉力比外伸出程的推力小，這在以相同氣壓推、拉相同負載時才要考慮。 氣缸缸筒通常山金屬無縫管制成。缸筒內表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻，使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒，小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命， 因此，正確地選擇和使用各種用途的密封件，對保證氣缸的可靠工作是十分重要的。
緩沖機構
當活塞運動接近行程末端時，由于具有較高的速度，如不采取措施，活塞就會以很大的力量撞擊端蓋，引起振動或損壞機件，為此，在氣缸內常加入緩沖裝置。 對小氣缸常用橡膠減震墊來吸收沖擊，對于大氣缸可用氣墊緩沖來減振，即在活 塞端部增加緩沖柱塞，端蓋上開有柱塞孔并加裝節(jié)流閥和單向閥。 當活塞運動到接近行程末端，緩沖柱塞1進入端蓋上的柱塞孔3 時，在排氣腔 內的剩余氣體只能從節(jié)流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運動速度減慢、因此.它實際[是利用腔內空氣被壓縮以吸收運句部件的動能來達到緩沖的。調整 節(jié)流閥的開度可控制活塞的緩沖程度。當活塞反向運動時，氣流經過單向閥
氣缸的安裝方式 根據(jù)工作要求，氣缸的安裝分固定和軸銷兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定，活塞桿只在本體的軸心上移動，有底座式和法蘭式;軸銷式氣缸指氣缸本體 以軸銷為支持點，隨負載的動作要求而擺動。表1 表示了氣缸的安裝方式。
常用氣缸的計算 這里以較常用的雙作用單活塞桿氣缸為例，介紹一些常用的計算公式。氣缸理論輸出力的計算公式為 式中F1—活塞桿伸出時的理論推力，N;F2—活塞桿縮回時的理論拉力，N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量，m3/min;D—氣缸內徑，m;d—活塞桿直徑，m L—行程，m;P—氣缸工作壓力(表壓)，MPa;pa—標準大氣壓，pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動作次數(shù)根據(jù)氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機容量。

安沃馳AVENTICS氣動元件：
氣缸和驅動裝置：標準氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無桿氣缸、導向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉驅動裝置、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬向頭、活塞桿延長部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導向單元、工業(yè)緩沖器、搬運連接組件、磁接近傳感器、位移測量傳感器。

閥門和閥門系統(tǒng)：單閥、機械閥、氣動閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現(xiàn)場總線、電氣連接技術（圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器）、標準閥和閥系統(tǒng)、壓力調節(jié)閥、手動式壓力調節(jié)閥、旋接壓力調節(jié)閥、精密調壓閥、精密過濾器壓力調節(jié)閥、溢流閥、安全閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥

壓縮空氣處理：保養(yǎng)單元和元件、氣源處理單元二聯(lián)件、氣源處理單元三聯(lián)件、冷凝水分離器、分氣塊、截止閥、過濾器、較精密的過濾器、活性炭過濾器、噴霧潤滑器、油分離器、油霧器、精密油霧器、注油單元、注油閥、精密調壓閥、精密過濾器壓力調節(jié)閥、調壓閥、過濾器調壓閥、隔膜式干燥機、預過濾器、壓力表、氣杯、壓縮空氣容器、油脂和油、潤滑油、機油。

真空技術：噴射器、真空發(fā)生器、緊湊型真空發(fā)生器、真空氣夾爪、非接觸輸送系統(tǒng)、真空附件（真空在線過濾器、備用過濾器、真空蝶式過濾器、氣杯、適配器、角接頭、流量閥、彈簧推桿、靜音器、真空控制設備）、氣動夾爪。

傳感器：磁接近傳感器、位移測量傳感器、電子壓力傳感器、機械式壓力傳感器、流量監(jiān)測器、氣動接近傳感器、電感式接近傳感器、速度/計時器、工件位置檢測裝置、傳感器安裝件（傳感器固定設備、傳感器夾持器）、電氣連接技術（圓形插頭、圓形插座連接器、閥連接器、配有接線盒的電纜線）。

連接技術：氣動連接技術、快插接頭、帶鎖緊螺母的螺紋連接件、塑料軟管、塑料管夾緊件、壓縮空氣導軌的T形卡件、軟管卡子用于紡織管、支撐套、軟管切割機、Y形連接，T形連接、X連接、直通接頭、彎頭、快速管接頭、旋翼連接、連接件附件（封閉螺紋和接頭、分氣塊和分氣塊條、密封）、靜音器，電氣連接技術、閥連接器（接線盒）、圓形插頭、多芯插頭、觸橋（橋式連接器、接觸橋，帶電纜線）。

安沃馳二位五通電磁閥0820022991

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氣動技術，全稱氣壓傳動與控制技術，是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞和信息傳遞的工程技術。氣動技術是生產過程自動化和機械化的較有效手段之一，具有高速高效、清潔安全、低成本、易維護等優(yōu)點，被廣泛應用于輕工機械領域中，在食品包裝及生產過程中也正在發(fā)揮越來越重要的作用。

氣動技術應用的典型的代表是工業(yè)機器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開等細微的動作。除了工業(yè)生產上的應用之外，在游樂場的過山車上的剎車裝置，機械制作的動物表演以及人形報時鐘的內部，均采用了氣動技術，實現(xiàn)細小的動作。

液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠；另一方面要用電能來驅動物體，總需要用一些齒輪，同時不能忽視漏電所帶來的危險。而與此相比，使用氣動技術即安全又對周圍環(huán)境無污染，即使在很小的空間里，也可以實現(xiàn)細小的動作。如果尺寸相同，其功率能超過電氣。與此特性所帶來的需求*相*的就是半導體產業(yè)。在生產線上，實現(xiàn)前進、停止、轉動等細小簡單的動作，在自動化設備中*。在其它方面，如制造硅晶片生產線上*的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機器。

另外，雖然氣動技術在各工業(yè)部門已經獲得了應用，但是，在許多應用之間還是存在著相當大差異的。就應用氣動技術來說，基本條件就是要有一臺空氣壓縮機，對已有用于其它用途的空氣壓縮機的地方，應用氣動技術就更方便些。特別是在--些非生產部門，如畜牧業(yè)、種植業(yè)或服裝業(yè)，情況更是如此。在機器設備制造領域中，大多數(shù)場合都有空氣壓縮機，且氣動技術已有應用，每個應用項目在本質上也有許多相似之處，因此，我們可以對機器設備制造中的氣動技術應用情況進行歸納終結，并列成表格形式。

氣動技術適用、醫(yī)療器械、氣墊床、省力產業(yè)、機器人、真空搬運、空氣門、氣控噴涂、空氣幕簾、空調計量設備、氣動量儀、液面檢測裝置紡織、氣動精紡化學工業(yè)、過程控制、液化氣體控制、可動元件、純流體元件海洋開發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統(tǒng)、潛水車輛、氣動門、氣動離合器、氣動剎車 空氣輪胎礦山業(yè)、風鎬(鑿巖機)造船、氣墊船氣動工具、氣動研磨機、空氣錘、空氣傳送帶工業(yè)機械、機床的自動控制、食品機械自控制、包裝機械的自動控制、沖壓機械的自動控制。

安沃馳AVENTICS氣動閥，電磁閥，換向閥，壓力調節(jié)閥：

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安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列IS12,尺寸1
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安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列IS12,尺寸1
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氣動控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)頗為相近，氣動平口鉗系統(tǒng)是通過氣缸驅動的，氣缸活塞桿伸出則平口鉗夾緊；氣缸活塞桿縮回則平口鉗松開。
氣缸只是氣動系統(tǒng)的一個組成部分，就像液壓系統(tǒng)中的液壓缸一樣，除此之外，氣動系統(tǒng)還包括哪些組成部分呢？它與液壓系統(tǒng)又有哪些不同？數(shù)控銑床為什么要選擇氣動系統(tǒng)而非液壓系統(tǒng)作為夾緊裝置的控制系統(tǒng)呢？

一、氣動系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對壓縮空氣進行處理，終可以向系統(tǒng)供應干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達等；利用壓縮空氣實現(xiàn)不同的動作，來驅動不同 的機械裝置，可以實現(xiàn)往復直線運動、旋轉運動及擺動等
控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調速；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運動方向，信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運動速度、時間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統(tǒng)進行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣：空氣；向系統(tǒng)提供動力的工作介質。
二、氣動系統(tǒng)控制結構特點；信號執(zhí)行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執(zhí)行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三、氣源裝置及氣源調節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)
2、氣源調節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動系統(tǒng)前面安裝氣源調節(jié)裝置。
氣源調節(jié)裝置的組成：
氣源→過濾器→調壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

四、氣動技術的特點
1.氣動技術的優(yōu)點
（1）工作介質是壓縮空氣，空氣到處都有，用量不受限制， 排氣處理簡單，*。
（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質，故可獲得較高的工 作速度。
（3）純氣動控制具有防火、防爆、耐潮等優(yōu)點。
（4）氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。
（5）輸出力及工作速度調節(jié)方便，大小可無限變化。
（6）因為空氣的可壓縮性，黏度很小(約為液壓油的萬分之一)，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以氣動 系統(tǒng)可儲存能量，實現(xiàn)集中供氣和遠距離輸送。
2.氣動技術的缺點
（1）空氣具有可壓縮性，不易實現(xiàn)準確定位和速度控
（2）氣缸輸出的力能滿足許多應用場合，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間。
（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中， 且實現(xiàn)生產過程的遙控也比較困難，但對一般的機械設備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求。
（4）排氣噪聲較大，現(xiàn)在這個問題已因吸聲材料和消 聲器的發(fā)展獲得了解決。