力士樂電磁溢流閥DBW20B1-52/100-6EG24N9K4，武漢百士自動化設備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

卸荷溢流閥
先導式卸荷式溢流閥，電磁卸荷溢流閥用于帶蓄能器的液壓系統(tǒng)，使泵自動卸荷或加載;用于高低壓雙泵系統(tǒng)，使低壓泵卸荷。DAW型閥利用電磁閥使系統(tǒng)卸荷。
先導式溢流閥主要由先導閥、帶主閥芯的主閥和單向閥組成，電磁溢流閥還在先導閥上裝有電磁閥。通徑10mm的先導式卸荷閥的單向閥在主體閥內(nèi);而通徑25mm和32mm的先導式卸荷閥的單向閥在主閥底下的連接板內(nèi)。溢流閥應用于有蓄能器的液壓系統(tǒng)中時，主要作用是給蓄能器補油:應用于高、低壓雙泵系統(tǒng)中時，可使低壓泵卸荷。而DAW型閥利用其上的電磁閥，還可以在任何壓力下使系統(tǒng)卸荷。

溢流閥是一種液壓壓力控制閥，在液壓設備中主要起定壓溢流作用，穩(wěn)壓，系統(tǒng)卸荷和安全保護作用。
定壓溢流作用：在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，定量泵提供的是恒定流量。當系統(tǒng)壓力增大時，會使流量需求減小。此時溢流閥開啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動開啟）。

穩(wěn)壓作用：溢流閥串聯(lián)在回油路上，溢流閥產(chǎn)生背壓，運動部件平穩(wěn)性增加。
系統(tǒng)卸荷作用：在溢流閥的遙控口串接溢小流量的電磁閥，當電磁鐵通電時，溢流閥的遙控口通油箱，此時液壓泵卸荷。溢流閥此時作為卸荷閥使用。
安全保護作用：系統(tǒng)正常工作時，閥門關閉。只有負載超過規(guī)定的極限（系統(tǒng)壓力超過調(diào)定壓力）時開啟溢流，進行過載保護，使系統(tǒng)壓力不再增加（通常使溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)高工作壓力高10%～20%）。
實際應用中一般有：作卸荷閥用，作遠程調(diào)壓閥，作高低壓多級控制閥，作順序閥，用于產(chǎn)生背壓（串在回油路上）。

溢流閥常見故障及排除
溢流閥在使用中，常見的故障有噪聲、振動、閥芯徑向卡緊和調(diào)壓失靈等。
(一)噪聲和振動
液壓裝置中容易產(chǎn)生噪聲的元件一般認為是泵和閥，閥中又以溢流閥和電磁換向閥等為主。產(chǎn)生噪聲的因素很多。溢流閥的噪聲有流速聲和機械聲二種。流速聲中主要由油液振動、空穴以及液壓沖擊等原因產(chǎn)生的噪聲。機械聲中主要由.閥中零件的撞擊和磨擦等原因產(chǎn)生的噪聲。
(1)壓力不均勻引起的噪聲
先導型溢流閥的導閥部分是一個易振部位如圖3所示。在高壓情況下溢流時，導閥的軸向開口很小，僅0.003~0.006厘米。過流面積很小，流速很高，可達200米/秒，易引起壓力分布不均勻，使錐閥徑向力不平衡而產(chǎn)生振動。另外錐閥和錐閥座加工時產(chǎn)生的橢圓度、導閥口的臟物粘住及調(diào)壓彈簧變形等，也會引起錐閥的振動。所以一般認為導閥是發(fā)生噪聲的振源部位。由于有彈性元件(彈簧)和運動質(zhì)量(錐閥)的存在，構(gòu)成了一個產(chǎn)生振蕩的條件，而導閥前腔又起了一個共振腔的作用，所以錐閥發(fā)生振動后易引起整個閥的共振而發(fā)出噪聲，發(fā)生噪聲時一般多伴隨有劇烈的壓力跳動。
(2)空穴產(chǎn)生的噪聲
當由于各種原因，空氣被吸入油液中，或者在油液壓力低于大氣壓時，溶解在油液中的部分空氣就會析出形成氣泡，這些氣泡在低壓區(qū)時體積較大，當隨油液流到高壓區(qū)時，受到壓縮，體積突然變小或氣泡消失，反之，如在高壓區(qū)時體積本來較小，而當流到低壓區(qū)時，體積突然增大，油中氣泡體積這種急速改變的現(xiàn)象。氣泡體積的突然改變會產(chǎn)生噪聲，又由于這一過程發(fā)生在瞬間，將引起局部液壓沖擊而產(chǎn)生振動。先導型溢流閥的導閥口和主閥口，油液流速和壓力的變化很大，很容易出現(xiàn)空穴現(xiàn)象，由此而產(chǎn)生噪聲和振動。
(3)液壓沖擊產(chǎn)生的噪聲
先導型溢流閥在卸荷時，會因液壓回路的壓力急驟下降而發(fā)生壓力沖擊噪聲。愈是高壓大容量的工作條件，這種沖擊噪聲愈大，這是由于溢流閥的卸荷時間很短而產(chǎn)生液壓沖擊所致在卸荷時，由于油流速急劇變化，引起壓力突變，造成壓力波的沖擊。壓力波是一個小的沖擊波，本身產(chǎn)生的噪聲很小，但隨油液傳到系統(tǒng)中，如果同任何一個機械零件發(fā)生共振，就可能加大振動和增強噪聲。所以在發(fā)生液壓沖擊噪聲時，-般多伴有系統(tǒng)振動。
(4)機械噪聲
先導型溢流閥發(fā)出的機械噪聲，一般來自零件的撞擊和由于加工誤差等產(chǎn)生的零件磨擦。在先導型溢流閥發(fā)出的噪聲中，有時會有機械性的高頻振動聲，一般稱它為自激振動聲。這是主閥和導閥因高頻振動而發(fā)生的聲音。它的發(fā)生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫(粘度)等因素有關。-般情況下，管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低，自激振動發(fā)生率就高。
減小或消除先導型溢流閥噪聲和振動的措施，一般是在導閥部分加置消振元件。
消振套一般固定在導閥前腔，即共振腔內(nèi)，不能自由活動。在消振套上都設有各種阻尼孔，以增加阻尼來消除震動。另外，由于共振腔中增加了零件，使共振腔的容積減小，油液在負壓時剛度增加，根據(jù)剛度大的元件不易發(fā)生共振的原理，就能減少發(fā)生共振的可能性。
消振墊一般與共振腔活動配合,能自由運動。消振墊正反面都有一條節(jié)流槽,油液在流動時能產(chǎn)生阻尼作用，以改變原來的流動情況。由于消振墊的加入，增加了一個振動元件，擾亂了原來的共振頻率。共振腔增加了消振墊，同樣減少了容積，增加了油液受壓時的剛度，以減少發(fā)生共振的可能性。
在消振螺堵上設有蓄氣小孔和節(jié)流邊，蓄氣小孔中因留有空氣，空氣在受壓時壓縮，壓縮空氣具有吸振作用，相當于一個微型吸振器。小孔中空氣壓縮時，油液充入，膨脹時，油液壓出，這樣就增加了一個附加流動，以改變原來的流動情況。故也能減小或消除噪聲和振動。
另外，如果益流閥本身的裝配或使用權(quán)用不當，也都會造成振動，產(chǎn)生噪聲。如三節(jié)同心式溢流閥，裝配時三節(jié)同心配合不當，使用時流量過大或過小，錐閥的不正常磨損等。在這種情況下，應認真檢查調(diào)整，或更換零件。
(二)閥芯徑向卡緊
因加工精度的影響，造成主閥芯徑向卡緊，使主閥開啟不上壓或主閥關閉不卸壓，另因污染造成徑向卡緊。
(三)調(diào)壓失靈
溢流閥在使用中有時會出現(xiàn)調(diào)壓失靈現(xiàn)象。先導型溢流閥調(diào)壓失靈現(xiàn)象有二種情況:一種是調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪建立不起壓力，或壓力達不到額定數(shù)值;另一種調(diào)節(jié)手輪壓力不下降，甚至不斷升壓。出現(xiàn)調(diào)壓失靈，除閥芯因種種原因造成徑向卡緊外，還有下列一些原因:
一是主閥體阻尼器堵塞，
所以主閥變成了一個彈簧力很小的直動型溢流閥，在進油腔壓力很低的情況下，主閥就打開溢流，系統(tǒng)就建立不起壓力。
壓力達不 到額定值的原因，是調(diào)壓彈簧變形或選用錯誤，調(diào)壓彈簧壓縮行程不夠，閥的內(nèi)泄漏過大，或?qū)чy部分錐閥過度磨損等。
第二是阻尼器(3)堵塞，油壓傳遞不到錐閥上，導閥就失去了支主閥壓力的調(diào)節(jié)作用。阻尼器(小孔)堵塞后，在任何壓力下錐閥都不會打開溢流油液，閥內(nèi)始終無油液流動，主閥上下腔壓力一直相等，由于主閥芯上端環(huán)形承壓面積大于下端環(huán)形承壓面積，所以主閥也始終關閉，不會溢流，主閥壓力隨負載增加而上升。當執(zhí)行機構(gòu)停止工作時，系統(tǒng)壓力就會無限升高。除這些原因以外，尚需檢查外控口是否堵住，錐閥安裝是否良好等。
(四)其它故障
溢流閥在裝配或使用中，由于“O”形密封圈、組合密封圈的損壞，或者安裝螺釘、管接頭的松動，都可能造成不應有的外泄漏。
如果錐閥或主閥芯磨損過大，或者密封面接觸不良，還將造成內(nèi)泄漏過大，甚至影響正常工作。
電磁溢流閥常見的故障有先導電磁閥工作失靈、主閥調(diào)壓失靈和卸荷時的沖擊噪聲等。后者可通過調(diào)節(jié)加置的緩沖器來減少或消除。如不帶緩沖器，則可在主閥溢流口加一背壓閥。(壓力一 般調(diào)至5kgf/cm2左右，即0.5MPa)

力士樂電磁溢流閥DBW20B1-52/100-6EG24N9K4

R900941177 DBW20B1-5X/100-6EG24N9K4
R900754827 DBW20B1-5X/100-6EW100N9DL
R901035639 DBW20B1-5X/100-6EW110N9DL
R900949312 DBW20B1-5X/100-6EW110N9K4
R900949196 DBW20B1-5X/100-6EW110N9K4
R978915544 DBW20B1-5X/100-6EW110N9K4/12
R900906110 DBW20B1-5X/100-6EW110N9Z4
R900918360 DBW20B1-5X/100-6EW110N9Z45V/12
R901056488 DBW20B1-5X/100-6EW110RN9DL
R900748970 DBW20B1-5X/100-6EW200N9DL
R901150552 DBW20B1-5X/100-6EW200N9K4
R900761866 DBW20B1-5X/100-6EW230N9DL
R900787487 DBW20B1-5X/100-6EW230N9K4
R900915649 DBW20B1-5X/100-6EW230N9Z4
R901039397 DBW20B1-5X/100-6SG24N9K4

DR型先導式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理:
閥處在不工作時，閥處于開啟狀態(tài)，油可經(jīng)主閥芯從B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時，壓力油通過阻尼器，控制通道作用到主閥芯上端和先導閥的錐閥上。當閥腔壓力超過了彈簧的調(diào)定壓力時錐閥被打開。這時主閥芯上腔的油通過阻尼器流到彈簧腔，這樣在主閥芯上形成一個壓力差，在這壓力差作用下主閥芯產(chǎn)生位移，減小開口，以保持A腔壓力的恒定?？刂朴徒?jīng)通道或從外部排回油箱。若選擇有單向閥的結(jié)構(gòu)，油可以從A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同，只是控制油是從通道
引入的，并在先導閥內(nèi)裝有限制控制油的流量恒定器。
當流量Q=0時，過載閥(10)可限制A腔壓力的升高，保證閥不被破壞。
ZDR,，D直動型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥，即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來降低部分系統(tǒng)的壓力。
該閥主要由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)二次壓力。
閥是常開狀態(tài)的，也就是說油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型)，或從A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左端，使閥芯壓在彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)定值時，閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移
動，以保持其P1腔的壓力恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼續(xù)升高，則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(流到T腔(卸荷)，則壓力不再升高，從而實現(xiàn)過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA”可選擇單向閥，油從A1腔流回。
在連接口安裝壓力表，可檢測二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥，即有二次回路保護裝置的閥。該閥主要用來降低系統(tǒng)的壓力。
該閥主要是由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)二次壓力。
在靜止時閥處于開啟狀態(tài)，也就是說油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左側(cè)，使閥總壓再彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)節(jié)值時，閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移動，以保持其P1腔壓力的恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼
續(xù)升高，則推動閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高，從而實現(xiàn)了過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(8)排到油箱的。“DA”和DB型減壓閥，可安裝單
向閥，油可從A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測得二次壓力數(shù)
值。
2.減壓閥的常見故障及排除.
減壓閥的常見故障有調(diào)壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動及振蕩等。
(一)調(diào)壓失靈
調(diào)壓失靈有如下一些現(xiàn)象:
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪，出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞，出油口油液不能流入主閥上腔和導閥部分前腔，出油口壓力傳遞不到錐閥上，使導閥失去對主閥出油口壓力調(diào)節(jié)的作用。又因阻尼孔堵塞后，主閥上腔失去了油壓P3的作用，使主閥變成一個彈簧力很弱的直動型滑閥，故在出油口壓力很低時就將主閥減壓口關閉，使出油口建立不起壓力。另外，主閥減壓口關閥時，由于主閥芯卡住，錐閥未安裝在閥座孔內(nèi)，外控口未堵住等，也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達不到額定數(shù)值，其原因有調(diào)壓彈簧選用錯誤，變形或壓縮行程不夠，錐閥磨損過大等原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪，出油口壓力和進油口壓力同時上升或下降，其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞，泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞后，出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上，使導閥失去對主閥出油口壓力調(diào)節(jié)作用。又因阻尼小孔堵塞后，使無先導流量流經(jīng)主閥芯阻尼器，使主閥上、下腔油液壓力相等，主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于下部位置，減壓口通流面積為大，所以油口壓力就隨進油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住，從原理上來說，等于錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞。這時出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無先導流量流經(jīng)主閥芯阻尼器，阻尼器，減壓口通流面積也為大，故出油口壓力也跟隨進油口壓力的變化而變化。
當單向減閥的單向閥部分泄漏嚴重時,進油壓力就會通過泄漏處傳遞給出油口，使出油口壓力也會跟隨進油口壓力的變化而變化。另外，當主閥減壓口處于全開位置時，由于主閥芯卡住，也是使出油口壓力隨進油口壓力變化的原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪時，出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起。出口壓力達不到低調(diào)定壓力的原因，主要由于先導閥中“O”形密封圈與閥蓋配合過緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱，主閥芯在高壓情況下容易發(fā)生徑向卡緊現(xiàn)象，而使閥的各種性能下降，也將造成零件的過度磨損，并縮短閥的使用壽命，甚至會使閥不能工作，因此必須加以消除。
(三)工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中，如用來控制電液換向閥或外控順序閥等，當電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后，減壓閥出油口的流量即為零，但壓力還需保持原先調(diào)定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會升高，這是由于主閥泄漏量過大所引起。
在這種工作狀況中，因減壓閥出口流量變?yōu)榱?，流量流?jīng)減壓口的流量只有先導流量，由于先導流量很小，一般在2升/分以內(nèi)，因此主閥減壓口基本上處于全關位置，先導流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過松或磨損過大，則主閥泄漏量增加。按流量連續(xù)性定理，這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內(nèi)流出流經(jīng)阻尼孔的流量即由原有的先導流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調(diào)整好的調(diào)壓彈簧預壓縮量確定)，為使通過阻尼孔的流量增加，而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此，當減壓閥出口壓力調(diào)定好后，如果出口流量為零時，出口壓力會因主閥芯配合過松或磨損過大而升高。
(四)噪聲、壓力波動及振動
由于減壓閥是一個先導式的雙級閥，其導閥部分和溢流閥的導閥部分通用，所以引起噪聲和壓力波動的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中，有時會出現(xiàn)主閥振蕩現(xiàn)象，使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷，這是由于無窮大的流量使液流力增加所致。當流量過大時，軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過大流量所引起的液流力的增加，因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關閉，出油口壓力和流量即為零，則液流力即也為零，于是主閥芯在主閥彈簧力作用下，又使減壓口打開，出油口壓力和流量又增大，于是液流力又增加，使減壓口關閉，出油口壓力和流量又為零。這樣就形成主閥芯振蕩，使出油口壓力不斷地變化，因此減壓閥在使用時不宜超過推薦的公稱流
量。

力士樂REXROTH溢流閥，電磁溢流閥：

R900714734 DBW20B1-5X/100U6EG24N9K4
R901121839 DBW20B1-5X/100U6EW110N9K4
R901008465 DBW20B1-5X/100U6EW230N9K4
R901173932 DBW20B1-5X/100X6EG24N9DL
R901132261 DBW20B1-5X/100X6EG24N9K4
R901121985 DBW20B1-5X/100X6EW100N9DL
R901173870 DBW20B1-5X/100XT6EW100N9DL
R901171822 DBW20B1-5X/100XU6EG24N9DL
R901151791 DBW20B1-5X/100XU6EW110N9K4
R900560397 DBW20B1-5X/100Y6AG24N9Z4
R901159629 DBW20B1-5X/100Y6EG24N9K4
R901348503 DBW20B1-5X/100Y6EW110N9K4
R901027369 DBW20B1-5X/100YS6EG24N9K4R12
R900750961 DBW20B1-5X/200-160-6EG24N9K4
R900597077 DBW20B1-5X/200-6AG24NZ4

液壓傳動技術(shù)在機械中的應用.
驅(qū)動機械運動的機構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結(jié)構(gòu)，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度。
2、液壓傳動技術(shù)在工程機械行走驅(qū)動中的應用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅(qū)動的需要，-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關。
液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實現(xiàn)自動化，液壓元件位臵可以根據(jù)設備需要進行調(diào)整。