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緊湊型I/O系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
控制柜中的分布式I/O連接設(shè)計緊湊，組網(wǎng)靈活。對于任意應(yīng)用而言，從簡單的數(shù)字量輸入信號到復(fù)雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設(shè)遠(yuǎn)程連接
節(jié)省空間的緊湊型I/O系統(tǒng)模塊減少了傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線。模塊會采集離散的I/O信號并將它們通過現(xiàn)場總線傳輸至控制器。此系統(tǒng)非常適合在標(biāo)準(zhǔn)的IP20操作環(huán)境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統(tǒng)選型指南
靈活適用于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
緊湊型I/O系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋適應(yīng)各種用途的信號。除了典型的數(shù)字量信號之外，模塊還可以處理旋轉(zhuǎn)編碼器評估、門測量、事件計數(shù)器或脈沖寬度信號。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應(yīng)變計評估或電阻測量。緊湊型I/O系統(tǒng)始終為每個應(yīng)用提供合適的I/O組合。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統(tǒng)模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號被打包并通過該通道被發(fā)送給上位控制器。這擴(kuò)大了現(xiàn)場的I/O底板。緊湊型I/O系統(tǒng)可以結(jié)合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件?？梢詾槊總€應(yīng)用創(chuàng)建定制化且具有成本效益的自動化架構(gòu)。

電氣連接包括：接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語，一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接，而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
用途: 電氣連接廣泛應(yīng)用于電子、電氣、工業(yè)生產(chǎn)、基礎(chǔ)建設(shè)、化工、港口、機(jī)械、工業(yè)控制等領(lǐng)域。

一般按照電氣連接組件的位置，電氣產(chǎn)品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內(nèi)部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）外部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于不包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護(hù)之內(nèi)，因此，必須單獨(dú)滿足相應(yīng)的電擊防護(hù)要求。內(nèi)部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）內(nèi)部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護(hù)之內(nèi)，因此，一般只需要滿足相應(yīng)的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例（見圖1），它使用電源線組件和供電電網(wǎng)連接提供工作電源，電源線組件通過耦合器與電飯鍋的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)連接，耦合器通過內(nèi)部導(dǎo)線連接到內(nèi)部控制器（限溫器、熱熔斷體）及發(fā)熱管等部件上，形成電氣回路。

常見的外部電氣連接組件主要是產(chǎn)品的電源連接組件，常見的電源連接組件主要有以下幾種結(jié)構(gòu)。
1．電源插頭—電線護(hù)套—電源線—電線護(hù)套—電線固定裝置—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)
這種結(jié)構(gòu)是一種使用得普遍的電源連接方式，使用時只需要將產(chǎn)品的電源插頭插入合適的電源插座內(nèi)，產(chǎn)品就可以正常使用。為了保證安全，產(chǎn)品的電源插頭應(yīng)當(dāng)符合相應(yīng)地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)，與供電電網(wǎng)的電源插座匹配。在使用時，應(yīng)當(dāng)避免使用電源轉(zhuǎn)換插頭，尤其是那些大功率的電氣產(chǎn)品。在市場上，一些轉(zhuǎn)換插頭甚至只提供兩極轉(zhuǎn)換，而將接地插頭浮空，這無形中破壞了Ⅰ類產(chǎn)品的電擊防護(hù)系統(tǒng)，是非常危險的。
2．電源線組件（包括電源插頭—電線護(hù)套—電源線—電線護(hù)套—耦合器）—耦合器—內(nèi)部電源連接結(jié)構(gòu)。
這種結(jié)構(gòu)顯著的特點(diǎn)是，電源線組件可以方便、自由地取下而不會影響產(chǎn)品的安全特性。例如，對于一些銷往不同地區(qū)的產(chǎn)品，尤其是大量的IT類產(chǎn)品，往往可以通過僅僅更換電源線組件的方式就可以在不同的地區(qū)使用，大大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中的庫存壓力。此外，電源線組件可以從產(chǎn)品上取下，還可以減小產(chǎn)品的體積，提高產(chǎn)品使用的舒適性。
為了提高產(chǎn)品的適用性，大部分的耦合器都是采取標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)的，以便于實(shí)現(xiàn)耦合器的互換性。在選用耦合器時，除了要考慮耦合器的規(guī)格、參數(shù)外，還需要注意耦合器的工作環(huán)境限制。普通的耦合器屬于冷環(huán)境使用，即在耦合器插腳溫度不超過70°C的情形下使用，如果需要在更高溫度的情形下使用耦合器，必須選用熱環(huán)境或高熱環(huán)境使用的耦合器。
此外，還有許多產(chǎn)品使用非標(biāo)準(zhǔn)化的耦合器以提高產(chǎn)品的使用舒適性。無論是使用標(biāo)準(zhǔn)耦合器還是非標(biāo)準(zhǔn)耦合器，在結(jié)構(gòu)上都必須保證耦合器的連接器在使用時不會起到支撐的作用。同時，在接通過程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時接通，并且接地極（如果有）比相極先接通；而在斷開過程中耦合器的結(jié)構(gòu)能夠保證相極同時斷開，并且接地極（如果有）比相極后斷開。

貝加萊電纜X67CA0X01.0002

貝加萊X2X Link電纜
X20CA0X48.0010
X20CA0X48.0020
X20CA0X48.0050
X20CA0X48.0100
X20CA0X48.0200
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伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到*的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

奧地利貝加萊B&R電纜，連接電纜，模塊電纜：

貝加萊CAN總線 / DeviceNet
X67CA0C02.0020
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X67CA0C02.0350
X67CA0C02.0400
X67CA0C22.0050
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X67CA0C22.0500
X67CA0C32.0050
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貝加萊PROFIBUS DP電纜
X67CA0B12.0005
X67CA0B12.0020
X67CA0B12.0050
X67CA0B12.0100
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X67CA0B22.0050
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X67CA0B32.0050
X67CA0B32.0150
X67CA0B32.0500
X67CA0B52.0050
X67CA0B52.0150
X67CA0B52.0500

安全技術(shù)
安全關(guān)停并不總是涉及到整個機(jī)器關(guān)機(jī)。針對各種情況的智能安全響應(yīng)可以在無需中斷生產(chǎn)過程的情況下提供安全。貝加萊智能化、分布式和集成化的安全技術(shù)擁有極短的響應(yīng)時間，為機(jī)器和系統(tǒng)開辟了一個全新的安全概念。將廣泛的機(jī)器選項(xiàng)、編程替代硬接線的理念、安全維護(hù)和診斷以及全系統(tǒng)安全通信相結(jié)合，可以優(yōu)化機(jī)器和系統(tǒng)的靈活性和可用性。
控制柜內(nèi)部
非常緊湊的X20系統(tǒng)可以提供各種不同的模塊，三塊式設(shè)計便于高效的接線和維護(hù)。
控制柜外部
X67系統(tǒng)與X20系統(tǒng)兼容，模塊可以根據(jù)需要進(jìn)行組合。此外，IP67防護(hù)等級使它們特別適用于惡劣工況。
安全驅(qū)動
安全功能是我們驅(qū)動系統(tǒng)的組成部分。功能范圍包括逆變器、單軸系統(tǒng)、多軸系統(tǒng)和帶IP65防護(hù)等級和電機(jī)安裝驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動組件，特別適用于惡劣工況。

X20系統(tǒng)
安全關(guān)閉并不總是涉及到整個機(jī)器關(guān)機(jī)。針對各種情況的智能安全響應(yīng)可以在無需中斷生產(chǎn)過程的情況下提供安全。智能化、分布式的集成安全技術(shù)易于操作，擁有極短的響應(yīng)時間，為機(jī)器安全概念開啟了一幅嶄新的畫面。

X20系統(tǒng)帶涂層
抵御惡劣的環(huán)境條件-X20系統(tǒng)帶涂層
隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。從安全的角度來看，該設(shè)備耐腐蝕性氣體。
電氣模塊上的涂層可以保護(hù)組件及電路板免受冷凝影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結(jié)露試驗(yàn)的考驗(yàn)，并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗(yàn)。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實(shí)驗(yàn)室以及經(jīng)認(rèn)證的外部檢測機(jī)構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過進(jìn)一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求。
不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號，因此應(yīng)用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊區(qū)別開來。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功–在將工作溫度范圍擴(kuò)展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級社認(rèn)證之后–不論工作條件如何，它們都通過延長X20系統(tǒng)的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。