力士樂比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M，武漢百士自動化設備有限公司專注于液壓、氣動、工控自動化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH比例閥4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

標稱尺寸25，符號E，帶集成電子器件的電氣，24 V DC

大功率工業(yè)液壓閥，根據(jù)液壓符號可靠的油流向調(diào)節(jié)，內(nèi)部活塞位置反饋，精度高

線性特性

滑閥

預轉(zhuǎn)向

外部控制供油，外部控制回油

產(chǎn)品特性

連接類型ISO 4401-08-08-05

壓力[bar]350

體積流量[l/min]870

活塞符號符號E

控件集成電子

連接類型板式結(jié)構(gòu)

額定流量【l/min】220

標稱尺寸25

操作類型帶有集成電子設備的電氣

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)量3

電源電壓24伏直流電

電氣插頭設備插頭7針（6+PE）

電氣連接說明符合EN 175201-804的裝置插頭7針（6+PE）

連通性模擬，設定值±10 V

壓力流體HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC

密封件NBR

重量[kg]18.06

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導式高頻響方向閥

4WRTE

規(guī)格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經(jīng)過驗證且堅固耐用的設計

安全性

-主級控制腔中存在自動壓力補償，借助先導控制閥實現(xiàn)

-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監(jiān)控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門是一個帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監(jiān)控的先導式方向控制閥。

設置

閥門基本構(gòu)成包括3個主要組件：

帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監(jiān)控的殼體

帶主級感應式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護膜）

帶有控制閥芯/插口設備、感應式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級控制閥芯將通過對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級控制閥芯通過先導控制閥進行控制 → 主級控制閥芯位于調(diào)節(jié)位置

通過更改比例電磁鐵的線圈磁力以控制先導控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥。先導油回油從內(nèi)部通過油口 T 或從外部通過 Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監(jiān)控

主級控制閥芯的閥芯位置通過位置感應開關(guān)進行檢測，然后通過兩個具有預設邏輯的轉(zhuǎn)換輸出進行顯示。如果超過固定設置轉(zhuǎn)換點，則控制閥芯遮蓋中將監(jiān)控與零位置的偏差（請參閱“附件"）。

可在用于監(jiān)視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過帶兩個信號輸出插腳和兩個電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進行電氣連接。

應用領(lǐng)域

閥門可以用于與安全相關(guān)的雙通道應用（符合 EN 13849-1 標準的類別 3，PL d 和 類別 4，PL e），例如一個通道的關(guān)閉元件。閥門符合 EN 60204 標準中停機類別 0 的安全啟動關(guān)閉要求。

如果需要安全要求，閥門的電源電壓必須基于

所需的安全等級（類別 PL）進行安全斷電。

根據(jù)應用和工作設備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標準，用戶必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當監(jiān)控/可信性檢查。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現(xiàn)電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會停止給線圈供電

在控制腔的相同等級上通過先導控制閥進行的自動壓力控制

在壓力供應故障的情況下，通過對中彈簧實現(xiàn)主級控制閥芯的對中

主級控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導致控制軸突然停機。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導致機械損壞。

對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯，對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開。位于下方的調(diào)節(jié)螺母的機械調(diào)節(jié)已禁用，該操作會損壞閥門。

已在工廠完成了零電位的設置。注意：更改零電位可能導致系統(tǒng)損壞，故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。

如果更換先導控制閥或電子元件，必須由受過指導的專家重新調(diào)節(jié)零電位。

“無代碼"型號

外部先導油供油

外部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

型號“E"

內(nèi)部先導油供油

外部先導油回油

使用本型號時，先導油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

型號“ET"

內(nèi)部先導油供油

內(nèi)部先導油回油

使用本型號時，先導油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

型號“T"

外部先導油供油

內(nèi)部先導油回油

在本型號中，先導油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

德國力士樂REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

3、4WR...型比例控制閥
3.結(jié)構(gòu)和功能原理
先導控制閥型號3DREP 6... 該先導閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉(zhuǎn)化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制。
比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來實現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁"a" (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側(cè);
(4)位移與輸入的電信號成比例。
這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通，節(jié)流特性為漸進式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位，A口、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱。

先導式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位。
(2)主閥芯(11)的動作由先導閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵"b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過先導閥(9 )進入控制腔( 13 )，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進式。
(3)先導閥所需的控制油液可通過P口內(nèi)供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通?？蛇x保護罩手動應急操作( 14和15 ),它可使先導閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠現(xiàn)場采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結(jié)構(gòu)：
主閥體（閥芯/閥套）、先導閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導級
射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。
當線圈中有電流通過時,產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級閥的工作原理
多級閥中的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號(與閥期望輸出的流量成正比),同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移(以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號相比較,得出的偏移信號驅(qū)動先導級并使功率級閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號為零。
由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺 服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結(jié)構(gòu),直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內(nèi)反饋信號,在閥內(nèi)進行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān)，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

力士樂比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R978031519 4WRTE25E220L-4X/6EG24EK31/A5V
R901380698 4WRTE25E220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901377869 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/F1M
R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M
R901365359 4WRTE25E220P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901385029 4WRTE25E350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901281604 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901125194 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901349958 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1V
R900978845 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901318439 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/F1M
R978917234 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/A1M
R901119127 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/F1M
R901135448 4WRTE25E350P-4X/6EG24ETK31/A1V
R901229276 4WRTE25E350P-4X/6EG24K31/F1M
R900729353 4WRTE25E350P-4X/6EG24TK31/A1WB152M
R901358772 4WRTE25E350R-4X/6EG24K31/A5M
R900964305 4WRTE25E4-350S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901207542 4WRTE25Q1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901165591 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901131249 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A5WB162M
R901164412 4WRTE25R1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901386799 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M
R901130652 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901258098 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/A5M-280
R901208731 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/F1M

液壓原理圖和基本回路分析
液壓原理圖及閥件分布簡介
一、伺服控制回路
2.輥縫控制模式
1.閉環(huán)控制模式
軋機軋輥的調(diào)整由一個閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。
在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達到時的狀態(tài),在這種情況下,通過內(nèi)部控制器,輥縫設定到不超過大允許軋制力。在輥縫設定時,軋制力控制的TCS功能取代位置控制。
每個調(diào)整液壓缸帶有一個帶有設定值、位置數(shù)值和設定點數(shù)值的控制器。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2) 單向閥打開;
(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個適當?shù)脑O定值。
2.鎖定控制模式
在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設定點或偏離不會引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。
為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對控制輥縫的兩液壓缸同時控制。
液壓閥位置:
(1)泄荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個設定值0。
3.快速打開和卸壓模式
該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調(diào)整過程中立即減小軋制壓力,并且打開輥縫到大輥縫尺寸。相對應的是,當該功能結(jié)束時,所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。
卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以-一個控制方式打開,避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統(tǒng)發(fā)揮作用。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉;
(2)單向閥打開;
(3)伺服閥從控制器中接收到大打開設定值。
當某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設定值被清零時,單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號傳輸?shù)揭患塒LC中。然后,卸壓閥打開2秒時間。
4.非卸壓模式
該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當單向閥打開時在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動作。
為了 避免軋輥的過度傾斜，兩個液壓缸的該功能必須同時發(fā)生。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
5.浮動模式 .
浮動模式是一個控制器模式,在此模式下通過外力的動作軋輥能夠自由的移動。浮動模式定義為下輥的軸向移動。在浮動模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個標定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動通過立輥。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥打開;
(2)單向閥關(guān)閉;
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設定值。
6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式
液壓系統(tǒng)和軸向移動位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機架_上的插口。接著插頭在一個停車位置。該停車位置由TCS電氣檢測。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉;
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。;
當條件1達到時,軸向移動編碼器的能量供應斷開。
當條件1+ 2獲得時, 1級控制給出“斷開位 置編碼器軸向移動信號已準備好"
檢測插頭是否在停車位置。如果在,軸向移動系統(tǒng)已準備好換輥。
7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式
在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。
液壓閥的位置:
(1)單向閥關(guān)閉
(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個零值
(3)卸荷閥關(guān)閉。
當條件1已產(chǎn)生時,一級控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動信號連接準備好"。檢
測信號插頭是否已與位置編碼器E連接。
當條件3已產(chǎn)生時,軸向移動位移編碼器有效軸向移動系統(tǒng)準備好沖洗。
8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式
沖洗模式是一個控制器模式用于換完輥后從軸向移動系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設定輥縫前的一個短時間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。
當液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開始沖洗。手動操作的截止閥必須打開使其能夠沖洗。當沖洗結(jié)束后手動截止閥必須關(guān)閉。
液壓閥的位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)截止閥打開
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個+ 20%的設定值。( 注:明確的設定值,因為液壓缸預期向DS側(cè)移動)
沖洗時間是120秒。操作側(cè)壓力應該接近180bar。如果適當,可用一一個較低的設定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時,必須中斷沖洗,并且-一個故障報警傳到1級。一個可能的原因是截止閥( 421 )沒有被打開。
當沖洗期已過,該閥轉(zhuǎn)到下一個位置:
(1)卸荷閥關(guān)閉
(2)手動關(guān)閉截止閥
(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個0閥設定值。
(4)當沖洗結(jié)束時,該結(jié)果的一個信號被送到1級控制系統(tǒng)

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動方向。
二、液壓閥的分類
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)
按操縱方式分:
手動和腳踏、機動、電動、液動、電液動等。
共同點
(1) 在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉(zhuǎn)閥或滑閥)和驅(qū)使閥芯動作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。
三、對液壓閥的基本要求
(1)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。
(2)油液流過的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，通用性大。

力士樂REXROTH比例閥，比例方向閥，伺服比例閥，高頻響應比例閥，比例換向閥：

R901269519 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A5M
R901423131 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24EK31/F1M
R901428660 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901406483 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/A1M
R901420829 4WRTE16W8-150L-4X/6EG24K31/F1M
R901093969 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901407671 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901336857 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1V-942
R901155001 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1M
R901403250 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/F1V
R901419689 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/A1M
R901205490 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24TK31/F1M
R901407860 4WRTE16W8-200P-4X/6EG24ETK31/F1V
R900961636 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901428621 4WRTE16W8-220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901430352 4WRTE16W8-220L-4X/6EG24K31/F1M
R901388745 4WRTE16W9-220P-4X/6EG24K31/A5M
R901098188 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24EK31/F1M
R901287218 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901276449 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901185519 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/A5WB15M
R901366874 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901429088 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901214477 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901259462 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901407512 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901326977 4WRTE25E1-350P-4X/6EG24K31/F1M
R901322181 4WRTE25E1-350P-4X=6EG24K31/A5M

R901229027 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/F1V
R901250624 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/F1WB15V
R901434726 4WRTE16V200L-4X/6EG24TK31/A5M
R901212059 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/A1WB15M
R901130262 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/A5M
R901095835 4WRTE16V200P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901085919 4WRTE16V200P-4X/6EG24K31/A1V-280
R901150475 4WRTE16V200P-4X/6EG24TK31/A5M-280
R901404221 4WRTE16V220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901398534 4WRTE16V220L-4X/6EG24K31/A1M
R901395195 4WRTE16V220P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901081737 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24EK31/F1M
R901194400 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901235032 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24ETK31/F1WB15M
R901360708 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24K31/A5M
R901243521 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24K31/F1M
R901023555 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24EK31/A5WB15M
R901363200 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24EK31/F1V
R901158353 4WRTE16W6-200L-4X/6EG24TK31/F1M
R901355488 4WRTE16W6-200S-4X/6EG24K31/A1M-909
R901374543 4WRTE16W6-220S-4X/6EG24K31/A1M
R901227855 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24EK31/A5M
R901293575 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24EK31/F1V
R901407858 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901094205 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24K31/A1V
R901211498 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24K31/F1M
R901174795 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24TK31/A1M
R901205493 4WRTE16W8-125L-4X/6EG24TK31/F1M
R901349389 4WRTE16W8-125S-4X/6EG24K31/A1V

(1)根據(jù)用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態(tài)指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無法使被控系統(tǒng)達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執(zhí)行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。

電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數(shù)字式兩大類,可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機床微進給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。

電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ堋Ｋ霈F(xiàn)對移動式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應用前景。

電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現(xiàn)較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術(shù)。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負載較大，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構(gòu)，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失，實現(xiàn)了節(jié)能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān)，而不受負載壓力影響。