AVENTICS氣缸R(shí)416002407帶導(dǎo)向單元，德國(guó)安沃馳氣缸帶導(dǎo)向單元裝置，AVENTICS氣缸總成，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

氣缸的基本構(gòu)造

所謂，氣動(dòng)執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。

拿常用的基本型氣缸作為例子：

單作用氣缸：

活塞僅一側(cè)供氣，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

雙作用氣缸：

氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。

氣缸的緩沖

但是，氣缸也有一個(gè)問題，如果不使用緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)，特別是行程長(zhǎng)、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。

氣缸緩沖設(shè)計(jì)：

一種液壓緩沖，也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過*的阻尼孔設(shè)計(jì)，使用礦物油作為介質(zhì)，來(lái)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。特點(diǎn)：從小能量到大能力量的范圍都無(wú)需調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)佳的能量吸收。

第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊

注意事項(xiàng)：

1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動(dòng)噪音。

2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。

第三種氣緩沖，通過活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔，來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開度很小時(shí)，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。

注意事項(xiàng)：

1）通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度，緩沖能力可調(diào)。開度越小，緩沖力越大。

2）利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí)，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。

磁性開關(guān)

它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào)，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。

原理：隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開開關(guān)，開關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開，發(fā)出電信號(hào)。

特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，壽命長(zhǎng)，成本低，開關(guān)反應(yīng)時(shí)間快，獲得了的應(yīng)用。

電磁閥線圈通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，閥體內(nèi)的通道打開，使氣體可以通過。斷電后磁場(chǎng)消失，氣體通道關(guān)閉。電磁閥用在普通的小型空壓機(jī)（氣泵）上，是用來(lái)給空壓機(jī)機(jī)頭泄壓的。空壓機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，氣缸出口是被電磁閥接通外部用來(lái)泄放氣壓的，保證空壓機(jī)啟動(dòng)時(shí)氣缸出口壓力為零，氣缸出口如果有壓力，活塞運(yùn)行會(huì)很吃力的，會(huì)導(dǎo)致標(biāo)配電動(dòng)機(jī)難以啟動(dòng)而過載?？諌簷C(jī)啟動(dòng)時(shí)電磁閥就關(guān)閉泄壓，使壓縮空氣經(jīng)過單相閥充入氣罐。通常的小型空壓機(jī)，其本身的壓力控制開關(guān)，內(nèi)部有一個(gè)小小的放氣裝置，連接到了氣缸出口管上。

安沃馳AVENTICS氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(zhǎng)部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。

AVENTICS氣缸R(shí)416002407帶導(dǎo)向單元，德國(guó)安沃馳氣缸帶導(dǎo)向單元裝置，AVENTICS氣缸總成

德國(guó)安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

R416002407GUIDE UNIT ??40-0100-LU2-GU-BB

R416005348GUIDE UNIT OCT20X0250-GH1-ST6

R996005833GUIDE UNIT TRB32X160-GU1-PB

7472B01842GUIDE UNIT ENSEMBLE VMI D40C130

R404070719GUIDE UNIT D40 H140 EXTRA HOLES

R416001179GUIDE UNIT ??40-0060-LU1-GU-BB

R416001185GUIDE UNIT ??40-0080-LU1-GU-BB

R416001183FUEHRUNGSEINHEIT B821 402 511

R416001186GUIDE UNIT B821 410 003

R416004330SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-032

R416004332SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-050

R416004333SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-063

R416004334SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-080

R416004335SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-100

R416004336SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-125

R416002408E-PAECKCHEN ZYLINDER R416002407

R416002446PRESSURE REGULATOR G012-GAU-MAN-080-V4A

R416002518WEAR AND TEAR PART F. R416002340

R416002562LOCKING UNIT H&B-LU1-050-063-AL-AN

R416002570PN.ZYLINDER D 25 HUB 80 EDELSTAHL

R416002571PN.ZYLINDER D 50 HUB 30 EDELSTAHL

氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)按氣動(dòng)元件和裝置功能不同，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)可分成4個(gè)組成部門。

1，氣源裝置。

起源裝置是產(chǎn)生壓縮空氣的裝置，通常指空氣壓縮機(jī)和起源凈化設(shè)備?？諝鈮嚎s機(jī)是原動(dòng)機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成空氣的壓力能。氣源凈化設(shè)備是用來(lái)降低壓縮空氣的溫度，除去壓縮空氣中的水分，油分及污染物等。一般氣動(dòng)設(shè)備較多的廠里會(huì)將起源裝置集中在空壓站內(nèi)，由氣壓站統(tǒng)一向各分車間或用氣設(shè)備分配供應(yīng)壓縮空氣。

2，執(zhí)行元件

執(zhí)行元件以壓縮空氣的壓力能作為能量，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)需要的機(jī)械能。氣動(dòng)執(zhí)行元件有可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)氣缸，實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣馬達(dá)和不連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)馬達(dá)等。

3，控制元件

在生產(chǎn)中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的操縱，運(yùn)算和檢測(cè)等，可以控制壓縮空氣的壓力，流量和流動(dòng)方向，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)來(lái)滿足生產(chǎn)需求。通常包括各種壓力閥，流量閥，邏輯元件，射流元件，行程閥，轉(zhuǎn)換器和傳感器等。

4，輔助元件

輔助元件可以凈化壓縮空氣，對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行潤(rùn)滑和消聲，以及連接元件的一些裝置。通常包括分水過濾器，油霧器，消聲氣以及各種管路附件等。

氣動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件

氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線速度或擺動(dòng)角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

氣動(dòng)控制元件用來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的程序正常進(jìn)行工作。氣動(dòng)控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

氣缸

一、氣缸的工作原理、分類及安裝形式

1.氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理

以氣動(dòng)系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。

當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

2.氣缸的分類

氣缸的種類很多，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動(dòng)方式和安裝方法等進(jìn)行分類。分類的方法也不同，按照結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按照運(yùn)動(dòng)形式為直線運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類。

3.氣缸的安裝形式，氣缸的安裝形式可分為

1、固定式氣缸：氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，有腳座式和法蘭式。

2、軸銷式氣缸：氣缸圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有U形鉤式和耳軸式。

3、回轉(zhuǎn)式氣缸：氣缸固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸常用于機(jī)床上氣動(dòng)卡盤中，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卡。

4、嵌入式氣缸：氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。

德國(guó)安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

R416001867SUPPORT PIECE L-STECK 12-14

R416001872KURZHUBZYLINDER KHZ 1405 VA

R416001894CYLINDER DOPPEL-KOSTA 40X100

R4160019012/2 WEGE-VENTIL EGW

R416001904L-STECKANSCHLUSS 8-1/4"

R416001938BALL VALVE DURCHGANG

R416001941BALL VALVE SCHALTTAFEL

R416001942SOCKET NIPPLE .

R416001943BULKHEAD UNION G

R416001953BALL VALVE 1/2"

R416001957BLINDDECKEL-EINHEIT

R416002016MIXER BRAUCHWASSERMISCHER &

R416002017ZUBEHOER-SET 1300391

R416002052NEEDLE VALVE 0531

R416002089FILTER HOUSING STF G3/4-IG N

R416002116EINSCHRAUBSTUTZEN R1" KEG. HELLGRAU

R416002208DBL-ACTING PNEU.CY RC40X50-A046-A027

R416002210COMPRESSED-AIR CYL RC-D0025X0011-RF

R416002214VERLAENGERUNG 1-356-18-01-002/1

R416002226SONDERZYLINDER 50X100

R416002227VITON SONDERZYLINDER 80X125 M.HALTER

R416002247FALTENBALGSAUGGREIFER FSG 52-1/4

R416002371MALE CONNECTOR GERADE 6 MM - R1/8"

R416002372SCHLAUCH MIT NIROANSCHLUESSEN DKL 6X600

R416002373SCHLAUCH MIT NIROANSCHLUESSEN DKL 6X800

R416002382SAUGGREIFER MIT KUGEL SG 85V

R416002407GUIDE UNIT ??40-0100-LU2-GU-BB

汽車行業(yè)中氣動(dòng)控制裝置在車身生產(chǎn)線的定位、輸送、傳動(dòng)等廣泛應(yīng)用,其中現(xiàn)場(chǎng)總線式閥島控制多組氣缸時(shí)序動(dòng)作的應(yīng)用

在汽車自動(dòng)化工廠的生產(chǎn)過程中，氣動(dòng)技術(shù)是其中一個(gè)較為關(guān)鍵性的技術(shù)，只有掌握了氣動(dòng)技術(shù)的使用方法，才能夠提高汽車自動(dòng)化工廠的應(yīng)用水平，確保運(yùn)用的有效性。

氣動(dòng)技術(shù)

在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中，氣動(dòng)技術(shù)大量用于汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線，尤其是汽車車身的焊裝生產(chǎn)線，幾乎無(wú)—例外的采用了氣動(dòng)技術(shù)，如:車身沖壓件的夾緊和定位、自動(dòng)焊鉑快速接近焊點(diǎn)部位、車身·外殼被真空吸盤吸起和放下、車身在各工位之間和各線之間的運(yùn)送等，都是通過各種氣動(dòng)回路及相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)控制氣動(dòng)執(zhí)行器來(lái)完成的。

氣動(dòng)技術(shù)在汽車自動(dòng)化工廠中的應(yīng)用

氣動(dòng)技術(shù)在汽車裝配上的應(yīng)用

氣動(dòng)裝配工具的運(yùn)用

現(xiàn)代化的汽車組裝車間里，由于汽車構(gòu)成復(fù)雜，零部件之多，裝配工位之多,倘若沒有合適的操作工具,不僅會(huì)影響組裝汽車的速度，也會(huì)由于人員因素帶來(lái)裝配質(zhì)量的不穩(wěn)定性。而如果全部使用電動(dòng)工具的話，則由于所需要的工具槍數(shù)量眾多，成本較高，電能損耗較大，而氣動(dòng)工具的使用則可以很好地彌補(bǔ)這些不足。生產(chǎn)線上方都有環(huán)繞的鍍鋅通氣管道,各個(gè)工位上都配帶有標(biāo)準(zhǔn)的快接氣管，氣動(dòng)工具即插即用，用完拔下即可，真正實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)潔，環(huán)保，快速的效果。

氣動(dòng)技術(shù)在生產(chǎn)線設(shè)備中的運(yùn)用

氣動(dòng)技術(shù)重要的應(yīng)用還是在于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的，快捷,智能化的控制，減少大量的人力成本，維護(hù)方便安全，下面就簡(jiǎn)要介紹—下氣動(dòng)技術(shù)典型的三類應(yīng)用，真空吸盤，氣動(dòng)馬達(dá)及氣缸往復(fù)直線動(dòng)作。

真空吸盤又稱真空吊具，是真空吸附裝置的執(zhí)行元件。真空吸附是—項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控,可以有效地提高工件、零部件在自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)中的效率。另外，真空吸附具有清潔，吸附平穩(wěn)，可靠，不損壞所吸附物件表面的優(yōu)點(diǎn)，因此真空吸附技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。真空吸盤的核心是要能形成一個(gè)真空腔，就是我們常說(shuō)的負(fù)壓腔，如何實(shí)現(xiàn)呢?關(guān)鍵在于真空發(fā)生器技術(shù)。

真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣在噴管出口形成射流，產(chǎn)生卷吸流動(dòng)。在卷吸作用下，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成—定真空度。

氣缸在生產(chǎn)線中的運(yùn)用

在自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線上，氣缸運(yùn)用是非常廣泛和成熟的，線邊的氣動(dòng)輔助臂，部品輸送線，主線升降機(jī)，主輸送線，這些設(shè)備上都使用了大量的氣缸;這些氣缸不僅起著調(diào)節(jié)平衡，負(fù)載及剎車作用;還起著阻擋定位，夾緊放松的作用;伴隨著PLC技術(shù)的大發(fā)展，氣和電氣控制緊密結(jié)合在一起,形成了靈活，精巧，穩(wěn)定的自動(dòng)化系統(tǒng)。

氣動(dòng)馬達(dá)在生產(chǎn)線中的運(yùn)用

氣動(dòng)技術(shù)中后—種運(yùn)動(dòng)形式就是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),氣動(dòng)馬達(dá)正是實(shí)現(xiàn)這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，和電機(jī)一樣，氣動(dòng)馬達(dá)也是輸出轉(zhuǎn)矩，它以成本極低的壓縮空氣為介質(zhì)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

氣動(dòng)馬達(dá)除了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單之外，它還具備了許多其他的優(yōu)點(diǎn):

可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速。有過載保護(hù)作用，不會(huì)因過載而發(fā)生故障。過載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)。操縱方便，維護(hù)檢修較容易氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境。

正是因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)具有以上優(yōu)點(diǎn)，因此成為了電機(jī)好的替代品，廣泛應(yīng)用于震動(dòng)沖擊大，高溫、潮濕等比較惡劣的環(huán)境中，在汽車自動(dòng)化行業(yè)氣動(dòng)馬達(dá)也有廣泛的應(yīng)用。

化

帶磁性接近開關(guān)的氣缸由于在活塞上裝有磁鐵，故當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)的預(yù)設(shè)位置時(shí)，活塞上的磁鐵使觸點(diǎn)閉合，發(fā)出電信號(hào),指示行程位置或控制某—元件動(dòng)作。省去了機(jī)械定位檔塊和附加的位置傳感囂等部件。

氣液變換執(zhí)行元件

在—些應(yīng)用場(chǎng)合，不僅要求執(zhí)行元件有足夠的驅(qū)動(dòng)力，而且要求進(jìn)給速度均勻、可調(diào)、在負(fù)載變化時(shí)能保持其平穩(wěn)性。普通氣缸的特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，會(huì)出現(xiàn)“爬行"和“自走"等現(xiàn)象，難以滿足這些要求;而液壓缸的特點(diǎn)是動(dòng)作較慢，但負(fù)載剛性高，速度穩(wěn)定性好。將二者恰當(dāng)?shù)亟M合起來(lái)，發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，即成為目前氣動(dòng)(或液壓)控制系統(tǒng)中普遍采用的氣液壓阻尼缸。