力士樂法蘭螺母3842345081，德國REXROTH法蘭螺母，T 形螺栓，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；；歡迎新老客戶咨詢購買！

博世力士樂（BOSCH-REXROTH）法蘭螺母，T 形螺栓

固定和導(dǎo)電連接

螺栓端部凹口用于標記正確的位置

型材精加工：不需要

鍍鋅鋼

縱向輸送機

應(yīng)用與功能

輸送裝置有兩個負荷等級，針對縱向輸送機具有三種不同的系統(tǒng)寬度（455、650、845 mm），針對橫向輸送機（1040 mm）還有另一種寬度。輸送裝置內(nèi)的所有滾子都通過各自驅(qū)動單元內(nèi)的主軸來驅(qū)動。主軸位于運輸層下面的防護蓋后面，工件托盤可繞過主軸。

輸送裝置采用對稱設(shè)計，并且不能選擇驅(qū)動側(cè)。滾子通過斜齒輪驅(qū)動，摩擦離合器在堆積運行過程中對驅(qū)動裝置起到保護作用。

2 種滾子類型：

-縱向輸送機的標準拼合滾子

-用于彎曲段、分流段、接合段的標準滿滾子（FR）

-用于無工件托盤情況下運輸工件的縱向輸送機滿滾子

說明：

帶 WT 的滿滾子輸送裝置的使用是有限制的。根據(jù)滾子的尺寸，由于空間不足，有可能無法組裝擋停器、傳感器支架和識別系統(tǒng)。

所需配件：

-AS 5/… 驅(qū)動單元

-SZ 5/… 支腿套件

-連接套件

輸送裝置承載能力

支腿距離 ≤ 2 m 情況下的容許輸送段負荷：

ST 5/XH：380 kg/m

ST 5/H：200 kg/m

所述的容許負荷僅適用于如下情況：工件托盤已 累積到了最大容許重量 m Wperm.

彎曲段、分流段、接合段或定位裝置上不允許進行堆積運行

各種 WT 長度和滾子間距（間距 p）情況下的最大容許 WT 重量 mGzul

在設(shè)計輸送系統(tǒng)時，必須要匹配工件托盤的長度、工件托盤總重量 mG 和相互之間的滾子間距（間距 p）。

每個滾子的承載力是 50 kg。工件托盤必須始終由至少 3 個滾子支撐。由此產(chǎn)生的負荷限制如圖中所示。

客戶自有工件托盤的使用

當使用彎曲段、分流段和橫向提升裝置時，bWT 與 lWT 之間的相互依賴關(guān)系必須考慮在內(nèi)。

如果工件托盤只在直線段輸送，可以是任意長度；請遵循容許輸送段負荷和滾子負荷。

CU 5/XH，CU 5/H 彎曲段

彎曲段是用于分隔工件托盤運輸?shù)目芍苯舆\行模塊。彎曲段即可內(nèi)部驅(qū)動，也可外部驅(qū)動。

說明： 彎曲段不適用于堆積運行。有關(guān)容許負荷，請參見表格（訂購詳情下面）。

DI 5/XH，DI 5/H 分流段

分流段是用于分隔工件托盤運輸?shù)目芍苯舆\行模塊

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)

分流段被看作有源元件，通過氣動缸（p = 5 - 6 bar）來控制。

說明： 分流段不適用于堆積運行。有關(guān)容許負荷，請參見表格。

JU 5/XH，JU 5/H 接合段

接合段是用于分隔工件托盤運輸?shù)哪K

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)

接合段是不受任何控制的無源元件。工件托盤將分流臂移動到位

說明： 接合段不適用于堆積運行。有關(guān)容許負荷，請參見表格。

三通分流段 DI 5/XH-3W，DI 5/H-3W

三通分流段是一個可直接運行的模塊，用于將工件托盤分隔成兩個方向，或者將兩個方向進行組合。

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)

分流段被看作有源元件，通過氣動缸（p = 5 - 6 bar）來控制。

說明： 三通分流段不適用于堆積運行。有關(guān)容許負荷，請參見表格。

HQ 5 橫向提升裝置

HQ 5 橫向提升裝置是可以直接運行的模塊，用于分隔運輸。其將工件托盤從滾子上提升起來，并通過從動滾子段，往原輸送方向橫向移動托盤

說明： 注意分隔后工件托盤的定向

VE 5/200，VE 5/D 300，VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分離器

采用非阻尼（VE 5/200）或阻尼（VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000）的方式停止堆積工件托盤以便出料

力士樂法蘭螺母3842345081

力士樂REXROTH連接件

1、REXROTH力士樂T 形螺母

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2、力士樂REXROTH有環(huán)螺釘

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3、力士樂REXROTH法蘭螺母，T 形螺栓

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4、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材

⑴、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，6 mm 鎖坑

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⑵、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，8 mm 鎖坑

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⑶、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，10 mm 鎖坑

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5、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式

⑴、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，6 mm 鎖坑

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⑵、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，8 mm 鎖坑

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⑶、力士樂REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，10 mm 鎖坑

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皮帶輸送機具有輸送能力強，輸送距離遠，結(jié)構(gòu)簡單易于維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。

帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。

膠帶輸送機又稱皮帶輸送機，輸送帶根據(jù)摩擦傳動原理而運動，適用于輸送易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用，被送物料溫度小于60℃。其機長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。

帶式輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的滾筒稱為驅(qū)動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅(qū)動滾筒由電動機通過減速器驅(qū)動，輸送帶依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅(qū)動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。

倍速鏈輸送線，就是一種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條整體的移動速度是固定的，但鏈條上方被輸送的工裝板或工件可以按照使用者的要求控制移動節(jié)拍，在所需要停留的位置停止運動，由操作者進行各種裝配操作，完成上述操作后再使工件繼續(xù)向前移動輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱為節(jié)拍輸送鏈、自由節(jié)拍輸送鏈、差速鏈、差動鏈。

組件結(jié)構(gòu)的材料

通常情況下，滾子、滾輪是工程塑料的，只有在載重情況下才使用鋼制材料，除此以外，其余零件都為鋼制材料。

各零件的連接方式

倍速鏈的外鏈板、內(nèi)鏈板、銷軸、套筒之間的連接方式，和普通的滾子鏈是一樣的。

滾輪與滾子之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，以減少他們工作時相互之間的磨損，這對于連續(xù)長距離的輸送非常重要。但是，要注意的是當有負載壓在滾輪上時，會使?jié)L輪和滾子之間摩擦力加大，此時可以將它們之間視為剛性連接（即不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動）。

倍速鏈的工作原理

倍速鏈安裝在型材上，滾子在鏈條前進時和型材接觸。所以倍速鏈的工作原理如下：

① 鏈條處于前進狀態(tài)，而滾子在前進的同時還會轉(zhuǎn)動；

② 在有負載時，滾輪和滾子可以看作是剛性連接。因此，滾輪在前進的時候和滾子一起轉(zhuǎn)動；

③ 負載跟著鏈條本身速度前進的同時，還會被滾輪的自轉(zhuǎn)帶著更快的前進。

力士樂REXROTH彈簧

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7、力士樂REXROTH對分螺母

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8、力士樂REXROTH平行連接件

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9、力士樂REXROTH張緊連接件

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10、力士樂REXROTH內(nèi)支架

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11、力士樂REXROTH內(nèi)支架 R

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12、力士樂REXROTH斜支架

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13、力士樂REXROTH重型連接件 180x180 動態(tài)荷載

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14、力士樂REXROTH支架

⑴、力士樂REXROTH支架 20/20

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工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。

三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。

六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

3.感知系統(tǒng)

機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水平。

4. 機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

5.人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3] 

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動控制、光學原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機器人的大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復(fù)雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。