貝加萊總線中繼模塊X20BT9100；X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)，奧地利貝加萊B&R總線接收器，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)！

貝加萊B&R總線接收器

物料號(hào):

X20BT9100

描述:

X2X鏈路總線變送器

用于系統(tǒng)的無(wú)縫擴(kuò)展

長(zhǎng)達(dá)100米的管片長(zhǎng)度

內(nèi)部I/O電源的電源

僅在側(cè)插槽上操作

總線變送器用于X20系統(tǒng)的無(wú)縫擴(kuò)展。車(chē)站之間的距離可達(dá)100米。

總線變送器模塊僅允許與內(nèi)部I/O電源連接的總線模塊一起操作（例如X20BM11）。

如果電源用于內(nèi)部I/O電源，則任何其他模塊都不允許為該電位組供電。必須使用帶有總線模塊X20BM01的I/O模塊來(lái)隔離電位組。

簡(jiǎn)短描述

總線變送器X2X帶I/O電源的鏈路總線變送器

一般信息

B&R ID代碼0x1BC2

狀態(tài)指示燈X2X總線功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

X2X總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

功耗

總線0.5 W

內(nèi)部I/O

作為總線變送器0.1 W

另外作為電源模塊0.6 W

致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見(jiàn)X20用戶手冊(cè)）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：10 A，慢速熔斷

反極性保護(hù)無(wú)

輸出I/O電源

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險(xiǎn)絲

允許接觸負(fù)載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無(wú)限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動(dòng)

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，無(wú)冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無(wú)冷凝

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線板X(qián)20TB06或X20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線模塊X20BM11或X20BM15。

間距12.5+0.2mm

I/O系統(tǒng)

貝加萊I/O系統(tǒng)是多功能且易于使用的。帶IP20和IP67防護(hù)等級(jí)可以實(shí)現(xiàn)控制柜內(nèi)外的任意組合。它們還支持所有標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。I/O系統(tǒng)可以通過(guò)*靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)地適合機(jī)器應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)I/O可以與安全I(xiàn)/O混合使用，而且分布式智能可以嵌入I/O系統(tǒng)，因此可以輕松地實(shí)現(xiàn)諸如環(huán)境監(jiān)測(cè)這些功能。

控制柜內(nèi)部

非常緊湊的X20系統(tǒng)可以提供各種不同的模塊，三塊式設(shè)計(jì)便于的接線和維護(hù)。

控制柜外部

X67系統(tǒng)與X20系統(tǒng)兼容，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行組合。此外，IP67防護(hù)等級(jí)使它們特別適用于惡劣工況。

直接集成閥島

XV系統(tǒng)允許閥島直接集成在I/O網(wǎng)絡(luò)中。從而減少了I/O模塊和接線量，還降低了機(jī)械制造成本。

X20系統(tǒng)

不只是I/O

歷經(jīng)推敲后的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，精密的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，X20已不僅僅是一個(gè)遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，而是一個(gè)完整的控制方案。根據(jù)客戶的需求以及單個(gè)項(xiàng)目應(yīng)用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

插片式I/O和控制系統(tǒng)

有很多不同的插片式I/O系統(tǒng)。隨著X20系統(tǒng)的推出，貝加萊在“自動(dòng)化"理念的下，為自動(dòng)化行業(yè)設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。憑借在范圍內(nèi)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，憑借與客戶之間的長(zhǎng)期合作以及對(duì)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全性的追求，X20系統(tǒng)已成為適應(yīng)機(jī)械及系統(tǒng)制造商所有自動(dòng)化任務(wù)的通用解決方案。

抵御惡劣的環(huán)境條件-X20帶涂層

隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。

貝加萊總線中繼模塊X20BT9100

X20系統(tǒng)-總線接收和總線中繼模塊

X20BR9300 X20總線接收(X2X Link),可以為內(nèi)部I/O,X2X Link總線供電

X20BT9100 X20總線中繼模塊(X2X Link)

X20BT9400 X20總線中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護(hù)，短路保護(hù)，超載保護(hù)，并行連接，冗余操作

X20系統(tǒng)-總線控制器

X20BC0043 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊,1個(gè)CANopen接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購(gòu)1xTB2105端子排

X20BC0053 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊,1個(gè)DeviceNet接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購(gòu)1xTB2105端子排

X20BC0063 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊,1個(gè)Profibus DP接口,狀態(tài)顯示器LEDs,9-芯DSUB連接

X20BC0073 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊,1個(gè)CANopen接口,狀態(tài)顯示器LEDs,另購(gòu)1xTB2105端子排

X20BC0083 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),集成2x hub. 狀態(tài)顯示器LEDs,2 x RJ45連接

X20BC0087 X20總線控制現(xiàn)場(chǎng)接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,狀態(tài)顯示器LEDs,2xRJ45連接

X20BC1083 X20總線控制器的總線接口模塊，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，D-議支持)，集成2x hub,，支持?jǐn)U展X20 IF模塊，狀態(tài)顯示器LED，連接2x RJ45

X20BB80 X20總線控制器底座,用于X20底板模塊(CP,BC,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20BB81 X20總線控制器的擴(kuò)展型系統(tǒng)模塊底座，帶1個(gè)擴(kuò)展插槽支持X20底座模塊(XC,BC,HB,etc)和1個(gè)X20輔助模塊(IF,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器，內(nèi)部I/O，X2X Link供電

X20IF1091-1 X20 IF接口模塊用于可擴(kuò)展總線控制器，1個(gè)X2X Link主站接口，電氣隔離，另購(gòu)1×TB704端子排

X20 I/O- 模擬量輸出模塊

X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模塊

X20IF1020 X20接口模塊,1個(gè)RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1030 X20接口模塊,1個(gè)RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離

X20IF1061 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數(shù)據(jù)max.3.5 KB和輸出數(shù)據(jù)max. 3.5 KB，電隔離

X20IF1063 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離

X20IF1072 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購(gòu)1 x TB2105端子排

X20IF1082 X20接口模塊,1個(gè)Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理模式或受控模式切換開(kāi)關(guān),集成2x hub

X20IF1091 X20接口模塊,1個(gè)X2X Link主站接口,電氣隔離,另購(gòu)1 x TB704端子排

X20IF2772 X20接口模塊,2個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購(gòu)2 x TB2105端子排

X20IF2792 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個(gè)X2X Link主站接口,電隔離,另購(gòu)1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20系統(tǒng)

安全關(guān)閉并不總是涉及到整個(gè)機(jī)器關(guān)機(jī)。針對(duì)各種情況的智能安全響應(yīng)可以在無(wú)需中斷生產(chǎn)過(guò)程的情況下提供安全。智能化、分布式的集成安全技術(shù)易于操作，擁有極短的響應(yīng)時(shí)間，為機(jī)器安全概念開(kāi)啟了一幅嶄新的畫(huà)面。

X20系統(tǒng)帶涂層

抵御惡劣的環(huán)境條件-X20系統(tǒng)帶涂層

隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。從安全的角度來(lái)看，該設(shè)備耐腐蝕性氣體。

電氣模塊上的涂層可以保護(hù)組件及電路板免受冷凝影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結(jié)露試驗(yàn)的考驗(yàn)，并且耐腐蝕性氣體通過(guò)了EN60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測(cè)試的檢驗(yàn)。測(cè)試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實(shí)驗(yàn)室以及經(jīng)認(rèn)證的外部檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢測(cè)以確定其耐久性–甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求。

不受工作條件影響

帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號(hào)，因此應(yīng)用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊區(qū)別開(kāi)來(lái)。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功–在將工作溫度范圍擴(kuò)展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級(jí)社認(rèn)證之后–不論工作條件如何，它們都通過(guò)延長(zhǎng)X20系統(tǒng)的使用壽命，提高了客戶的投資回報(bào)率。

X67系統(tǒng)

安全數(shù)字量和模擬量I/O模塊具有IP20或IP67防護(hù)等級(jí)。除了處理正常的I/O任務(wù)之外，它們還可以監(jiān)測(cè)信號(hào)線以及被連接的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)樗鼈儽患稍诹苏麄€(gè)系統(tǒng)中，所以它們作為正常模塊初執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用功能。它們可以傳送輸入信號(hào)并處理輸出命令。只有當(dāng)與SafeLOGIC一起使用時(shí)，它們與安全相關(guān)的特性才會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。

貝加萊B&R總線接收器和發(fā)射器模塊

X20BR7300

X20BR9300

X20BT9100

X20BT9400

貝加萊B&R電源模塊

X20PS2100

X20PS2110

X20PS3300

X20PS3310

貝加萊20 Hub系統(tǒng)

X20ET8819

X20HB8815

X20HB8880

貝加萊20 Hub系統(tǒng)系統(tǒng)模塊

X20BB80

X20BB81

X20BB82

X20HB1881

X20HB1882

X20HB2880

X20HB2881

X20PS8002

X20PS9400

X20PS9402

貝加萊X20冗余系統(tǒng)

X20HB8884

貝加萊X20冗余系統(tǒng)系統(tǒng)模塊

X20HB2885

X20HB2886

貝加萊數(shù)字量輸入模塊

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。

三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。

六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

3.感知系統(tǒng)

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。

4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

5.人機(jī)交互系統(tǒng)

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3]

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。