REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV，德國(guó)力士樂(lè)伺服閥，REXROTH伺服方向閥；武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

液壓伺服閥包括：滑閥式伺服閥、噴嘴擋板式伺服閥、射流管式伺服閥。

滑閥式伺服閥：采用動(dòng)圈式力馬達(dá)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率放大系數(shù)較大，滯環(huán)小和工作行程大；固定節(jié)流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅(qū)動(dòng)力，使滑閥不易卡死，工作可靠。

噴嘴擋板式伺服閥：該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達(dá)在其零點(diǎn)附近工作，即銜鐵偏轉(zhuǎn)角很小，故線性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時(shí)改變滑閥的位移。該伺服閥結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，響應(yīng)快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對(duì)油液的清潔度要求較高。

射流管式伺服閥：對(duì)油液的清潔度要求較低。缺點(diǎn)是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特性差；力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管，負(fù)載慣量大，響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。

液壓伺服控制系統(tǒng)

以伺服控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類:

(1)按輸入的信號(hào)變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí)，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。

(2)按輸入信號(hào)的不同分類:機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。

(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。

(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機(jī)械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:

(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號(hào)進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測(cè)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地抵消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。

(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號(hào)的變化。

液壓閥結(jié)構(gòu)分類：滑閥、錐閥、球閥。

滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。

錐閥閥芯半錐角一般為120～20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。

球閥性能與錐閥相同。

液壓閥技能分類：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。

壓力控制閥用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類,如溢流閥、減壓閥、順序閥等。

流量控制閥用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類,如節(jié)流閥、調(diào)速閥、比例流量閥等。

方向控制閥用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類,如單向閥、液控單向閥、換向閥等。

液壓閥控制方式分類：定值/開(kāi)關(guān)控制閥、比例控制閥、伺服控制閥、數(shù)字控制閥。

定值/開(kāi)關(guān)控制閥被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類,包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

伺服控制閥被控制量與（輸出與輸入之間的)偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類,包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。

數(shù)字控制閥用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流量、方向的閥類,可直接與計(jì)算機(jī)接口,不需要D/A轉(zhuǎn)換器。

液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液壓力。

液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差△p和閥口面積A有關(guān),始終滿足壓力流量方程;作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。

液壓閥的基本要求：

(1）動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。

(2）閥口全開(kāi)時(shí)，液流壓力損失要小;閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能要好。

(3）所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外界干擾時(shí)變化量要小。（對(duì)溢流閥、節(jié)流閥至關(guān)重要)

(4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、維護(hù)、保養(yǎng)方便，通用性要好。

REXROTH伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV，德國(guó)力士樂(lè)伺服閥，REXROTH伺服方向閥；

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH伺服閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

R901368501 4WS2EM10-5X/30B0T210K31CV-112

R901060775 4WS2EM10-5X/30B11-210K8AV

R901166998 4WS2EM10-5X/30B11E210K31EV

R901074092 4WS2EM10-5X/30B11E315K31EV

R901119977 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31DV

R900909226 4WS2EM10-5X/30B11ET210K31EV

R901098041 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31AV

R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

R900718129 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV

R901291176 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31CV-114

R900956874 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31DV

R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

R978005970 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV/EFF00179

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901113388 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8DV

R901259664 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8EV

R901431600 4WS2EM10-5X/30B11T210K31CV-114

R901382596 4WS2EM10-5X/30B11T210K8AV

R901075694 4WS2EM10-5X/30B11T315K31AV

R901029799 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV

R900784668 4WS2EM10-5X/30B11T315K31CV-114

R900950890 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EV

R978014958 4WS2EM10-5X/30B11T315K31EVS043A-1793

R901105592 4WS2EM10-5X/30B11T315K8DV

R901020279 4WS2EM10-5X/30B11T315K8EV

R901096781 4WS2EM10-5X/30B11VH1ET315K31DV-114

R900757650 4WS2EM10-5X/45B11-210K31EV

R900952651 4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV

R901167004 4WS2EM10-5X/45B11E210K31EV

R901068386 4WS2EM10-5X/45B11E210K8AV

R901317581 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31AV

R901163374 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31BV

R901314235 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31DV

R900978355 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31EV

R901006867 4WS2EM10-5X/45B11ET210K8AV

R900782130 4WS2EM10-5X/45B11ET210K8DV

R900730908 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31AV

R900976698 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31BV

R901218609 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31CV

R901287135 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31CV-114

R900956873 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31DV

R900909297 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV

力士樂(lè)REXROTH液壓元件：

力士樂(lè)REXROTH泵：軸向柱塞泵（軸向柱塞定量泵、軸向柱塞變量泵）、外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵。擺線泵、葉片泵、徑向柱塞泵、電液泵。

力士樂(lè)REXROTH馬達(dá)：徑向柱塞馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)（軸向柱塞定量馬達(dá)、軸向柱塞變量馬達(dá)）、外嚙合齒輪馬達(dá)。

力士樂(lè)REXROTH開(kāi)/關(guān)閥：?jiǎn)蜗蜷y（止回閥、截止閥、充液閥）、方向閥（方向座閥、方向滑閥、電磁球閥、換向閥、手動(dòng)閥、機(jī)械閥、電磁閥、電液換向閥）、壓力閥（溢流閥、安全閥、減壓閥、壓力截止閥、壓力順序閥）、流量控制閥（節(jié)流閥、流量控制閥、二通流量控制閥）、二通插裝閥（插裝閥、邏輯閥、插裝閥控制蓋板）。

力士樂(lè)REXROTH比例、高頻響和伺服閥：比例方向閥（直動(dòng)式比例方向閥，比例換向閥，電磁比例閥，電液比例閥，先導(dǎo)式比例方向閥）、比例壓力控制閥（比例溢流閥，比例減壓閥）、比例流量控制閥、高頻響方向閥（直動(dòng)式高頻響應(yīng)比例閥，高頻響應(yīng)比例換向閥，高頻響應(yīng)比例方向閥、高頻響應(yīng)電液比例閥，先導(dǎo)式高頻響應(yīng)方向閥）、方向伺服閥（伺服閥，四通伺服方向閥，電液比例伺服閥）、比例插裝閥（比例方向插裝閥、高頻響方向插裝閥，高頻響換向插裝閥）、高頻響比例伺服閥附件（壓力補(bǔ)償器，平衡閥，插頭接線盒，電纜）。

力士樂(lè)REXROTH油路塊和閥板：底板、蓋板、過(guò)渡板、疊加閥板、多站油路塊、模塊化閥板系統(tǒng)、截止閥塊、控制閥塊

力士樂(lè)REXROTH電子元件：閥放大器（比例閥放大器，高響應(yīng)方向閥放大板，伺服閥放大板，插頭式放大器，開(kāi)/關(guān)閥接線盒）、控制值放大器（模擬放大版）、軸調(diào)節(jié)（集成閥，軸控制器，P/Q閥、數(shù)字控制軸、嵌入式控制器，P/Q放大器、模擬定位模塊）、泵控制（軸向柱塞泵數(shù)字式電子控制裝置）、電子元件附件（機(jī)架和板卡插槽，電源和穩(wěn)壓設(shè)備、測(cè)試和維修設(shè)備，監(jiān)測(cè)模塊，連接插頭和電纜，接頭）。

力士樂(lè)REXROTH系統(tǒng)：泵系統(tǒng)（電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)，變速泵驅(qū)動(dòng)裝置）。

力士樂(lè)REXROTH液壓站：標(biāo)準(zhǔn)型液壓站、緊湊型液壓站、靜默液壓站、驅(qū)動(dòng)單元、夾緊和驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)/泵裝配件、蓄能器站、過(guò)濾設(shè)備、液壓站附件（衰減器）。

力士樂(lè)REXROTH傳感器和信號(hào)發(fā)送器：壓力傳感器，電子壓力開(kāi)關(guān)、機(jī)械壓力開(kāi)關(guān)、壓力指示單元（壓力表，充液壓力表）、浮球開(kāi)關(guān)、溫度開(kāi)關(guān)、油處理（顆粒監(jiān)測(cè)器、含水量測(cè)量單元）、速度傳感器、信號(hào)編碼器、斜盤傾角傳感器。

力士樂(lè)REXROTH蓄能器：液壓氣動(dòng)蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止塊（蓄能器切斷閥）。

力士樂(lè)REXROTH過(guò)濾器：空氣過(guò)濾器、油箱安裝過(guò)濾器/回油管路過(guò)濾器、嵌入式過(guò)濾器、可通斷的雙筒過(guò)濾器/嵌入式過(guò)濾器、油路塊安裝過(guò)濾器、吸油和替換插件過(guò)濾器、籃式濾網(wǎng)過(guò)濾器、過(guò)濾器材料、過(guò)濾器元件（過(guò)濾器濾芯）、過(guò)濾器附件（過(guò)濾器維護(hù)指示器，密封件）。

力士樂(lè)REXROTH四通型號(hào)的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 10

組件系列 5X

最大工作壓力 315 bar

最大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機(jī)械反饋或機(jī)械和電氣反饋的二級(jí)伺服閥

第 1 級(jí)噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無(wú)磨損控制閥芯復(fù)位元件

在外部控制或通過(guò)集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試

帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯

中心固定的控制閥套，因此對(duì)溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無(wú)密封圈磨損

第 1 級(jí)的過(guò)濾器可從外部自由檢修

產(chǎn)品說(shuō)明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動(dòng)操作的 2 級(jí)伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級(jí)）中的控制閥芯（通過(guò)機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。

力矩馬達(dá)線圈上的電氣輸入信號(hào)通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開(kāi)，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。

控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或力矩馬達(dá)?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來(lái)控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨(dú)訂購(gòu)）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號(hào)（控制值），以便通過(guò)輸出信號(hào)以流量控制形式驅(qū)動(dòng)伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號(hào)，需集成特別針對(duì)此閥類型進(jìn)行過(guò)調(diào)整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達(dá)蓋帽相連接。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。

4WSE2ED10-5X/...

對(duì)于通過(guò)復(fù)位彈簧的機(jī)械控制，此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測(cè)和控制裝置?？刂崎y芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號(hào)與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大，并且作為控制信號(hào)饋送到力矩馬達(dá)。具有附加電氣反饋時(shí)，與純機(jī)械型號(hào)相比，電氣控制器放大率可在較小信號(hào)范圍內(nèi)達(dá)到較高動(dòng)態(tài)值。另外提供的機(jī)械反饋可確保在電源故障時(shí)，閥芯位于零范圍內(nèi)。

閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。

注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。