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柱塞泵柱塞往復(fù)運動總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環(huán)的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化。轉(zhuǎn)動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復(fù)運動，從而完成泵油任務(wù)，泵油過程可分為以下兩個階段。
進(jìn)油過程
當(dāng)凸輪的凸起部分轉(zhuǎn)過去后，在彈簧力的作用下，柱塞向下運動，柱塞上部空間（稱為泵油室）產(chǎn)生真空度，當(dāng)柱塞上端面把柱塞套上的進(jìn)油孔打開后，充滿在油泵上體油道內(nèi)的柴油經(jīng)油孔進(jìn)入泵油室，柱塞運動到下止點，進(jìn)油結(jié)束
回油過程
柱塞向上供油，當(dāng)上行到柱塞上的斜槽（停供邊）與套筒上的回油孔相通時，泵油室低壓油路便與柱塞頭部的中孔和徑向孔及斜槽溝通，油壓驟然下降，出油閥在彈簧力的作用下迅速關(guān)閉，停止供油。此后柱塞還要上行，當(dāng)凸輪的凸起部分轉(zhuǎn)過去后，在彈簧的作用下，柱塞又下行。此時便開始了下一個循環(huán)。
柱塞泵以一個柱塞為原理介紹，一個柱塞泵上有兩個單向閥，并且方向相反，柱塞向一個方向運動時缸內(nèi)出現(xiàn)負(fù)壓，這時一個單向閥打開液體被吸入缸內(nèi)，柱塞向另一個方向運動時，將液體壓縮后另一個單向閥被打開，被吸入缸內(nèi)的液體被排出。這種工作方式連續(xù)運動后就形成了連續(xù)供油。

在廣泛應(yīng)用的各種液壓設(shè)備中，液壓泵是關(guān)鍵性的元件，它們的性能和壽命在很大程度上決定著整個液壓系統(tǒng)的工作能力，隨著時代的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，液壓泵性能越 來越完善，在各種工業(yè)設(shè)備、行走機(jī)構(gòu)以及船舶和飛機(jī)上都得到了廣泛應(yīng)用。因此對于葉片泵相關(guān)知識的學(xué)習(xí)和認(rèn)識十分必要，特別是對于從事液壓相關(guān)方面工作的人更顯得尤為重要。
液壓泵作為現(xiàn)代液壓設(shè)備中的主要動力元件，它決定著整個液壓系統(tǒng)的工 作能力。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵的功能主要是將電動機(jī)及內(nèi)燃機(jī)等原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換 成液體的壓力能，向系統(tǒng)提供壓力油并驅(qū)動系統(tǒng)工作。 
在液壓傳動與控制中使用多 的液壓泵主要有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類型。其中葉片泵是在近代液壓技術(shù)發(fā)展早期實用的一種液壓泵。 
葉片泵與齒輪式、柱塞式相比，葉片泵具有尺寸小、重 量輕、流量均勻、噪聲低等突出優(yōu)點。在各類液壓泵中，葉片泵輸出單位液壓功率所需 重量幾乎是輕的，加之結(jié)構(gòu)簡單，價格比柱塞泵低，可以和齒輪泵競爭。 
定量葉片泵為雙作用葉片泵，是現(xiàn)今已經(jīng)發(fā)展成熟，并在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的 一種液壓泵，雙作用葉片泵是一般不能變量的，且徑向力平衡的,因此工作情況較其它泵良好，被廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，成為液壓工業(yè)上*的關(guān)鍵性元件。
液壓葉片泵的發(fā)展史 液壓葉片泵的發(fā)展史即為葉片泵從誕生到發(fā)展的歷史，作為液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵性動力元件，它隨著液壓系統(tǒng)的誕生而誕生，隨著液壓技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，并不斷完善以適應(yīng)新的液壓系統(tǒng)的性能要求。 

葉片泵的分類 葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能作定量泵用，單作用葉片泵可作變量泵用。 雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動兩次，完成兩次吸油和壓油而得名。 單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用。

葉片泵的工作原理葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排 油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時，完成兩次吸油與排油。
 
葉片泵的注意事項葉片泵的管理要點除需防干轉(zhuǎn)和過載、防吸入空氣和吸入真空度過大外，還應(yīng)注意： 1．泵轉(zhuǎn)向改變，則其吸排方向也改變?nèi)~片泵都有規(guī)定的轉(zhuǎn)向，不允許反。因為轉(zhuǎn) 子葉槽有傾斜，葉片有倒角，葉片底部與排油腔通，配油盤上的節(jié)流槽和吸、排口是按既定轉(zhuǎn)向設(shè)計?？赡孓D(zhuǎn)的葉片泵必須專門設(shè)計。 2．葉片泵裝配 配油盤與定子用定位銷正確定位，葉片、轉(zhuǎn)子、配油盤都不得裝反， 定子內(nèi)表面吸入?yún)^(qū)部分易磨損，必要時可將其翻轉(zhuǎn)安裝，以使原吸入?yún)^(qū)變?yōu)榕懦鰠^(qū)而繼續(xù)使用。

單作用葉片泵的工作原理
單作用葉片泵構(gòu)造 基本結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤（吸、排口）、殼體（吸、排接管）、前、后 蓋板。 定子型線是圓，轉(zhuǎn)子也是園，二者存在偏心距。 片間工作空間：葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、配油盤或蓋板圍成。

單作用葉片泵的工作原理 泵由轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤和端蓋等部件所組成。定子的內(nèi)表面是圓柱形孔。轉(zhuǎn)子和 定子之間存在著偏心。葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可靈活滑動，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的離心力以及通入葉片根部壓 力油的作用下，葉片頂部貼緊在定子內(nèi)表面上，于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉(zhuǎn)子間便形成了 一個個密封的工作腔。當(dāng)轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，葉片向外伸出，密封工作腔容積逐漸增大，產(chǎn)生真空，于是通過吸油口和配油盤上窗口將油吸入。而在圖的左側(cè)。葉片往里縮進(jìn)， 密封腔的容積逐漸縮小，密封腔中的油液經(jīng)配油盤另一窗口和壓油口 被壓出而輸出到系統(tǒng)中去。這種泵在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)過程中，吸油壓油各一次，故稱單作用泵。轉(zhuǎn)子受到徑向液壓不平衡作用力， 故又稱非平衡式泵，其軸承負(fù)載較大。改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量，便可改變泵的排量，故這種泵 都是變量泵。

REXROTH柱塞泵A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00

A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00-S2655
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00-S1648
A10VSO71DRS/32R-VPB22U99-S2183
A10VSO71DRS/32R-VPB22U99-S2184
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VS0140FR1/31RPPB12N00
AA10VSO45DR/31R-PKC62KA3
A10VSO45DFR1/31R-VPB12N00
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/30-PPA12N00
A10VSO71DFR/30-PPA12N00
A10VSO140DFR/30R-PPB12K59
A10VSO140DFR/30R-PPB12N00
A10VSO71DFR/30R-PPA12K26
A10VSO45DFR/31R-PPA12N00
A10V0100DR/31R-PPC62N00
A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99S2184
A10VSO100DFR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR1/31R-PPA12N00

雙作用葉片泵
1、結(jié)構(gòu)和工作原理
雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)。它主要由殼體、轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配流盤和主軸等組成。
雙作用葉片泵工作原理可由下圖說明。當(dāng)轉(zhuǎn)子和葉片一起按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，葉片緊貼在定子4的內(nèi)表面，把定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面和兩個配流盤形成的空間分割成八塊密封容積。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，每一塊密封容積會周期性地變大和縮小。一轉(zhuǎn)內(nèi)密封容積變化兩個循環(huán)。所以密封容積每轉(zhuǎn)內(nèi)吸油、壓油兩次，稱為雙作用泵。雙作用使流量增加一倍,流量也相應(yīng)增加。
2、排量和流量
如圖所示，當(dāng)不考慮葉片厚度時，雙作用葉片泵的排量為Vo=2 (V;-V,)Z
Z為密封容腔的個數(shù),V,和V,分別是完成吸油和壓油后封油區(qū)內(nèi)油液的體積。顯然考慮到=2n/Z,所以V。= 2nB(R2 -r2)
式中，B一葉片的寬度, R、r一定子的長半徑和短半徑。
實際上葉片有一一定厚度，葉片所占的空間減小了密封工作容腔的容積。因此轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)因葉片所占體積而造成的排量損失。
3、結(jié)構(gòu).上的若干特點
(1)保持葉片與定子內(nèi)表面接觸轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時保證葉片與定子內(nèi)表面接觸時泵正常工作的必要條件。前文已指出葉片靠旋轉(zhuǎn)時離心甩出，但在壓油區(qū)葉片頂部有壓力油作用，只靠離心力不能保證葉片與定子可靠接觸。為此,將壓力油也通至葉片底部。但這樣做在吸油區(qū)時葉片對定子的壓力又嫌過大，使定子吸油區(qū)過渡曲線部位磨損嚴(yán)重。減少葉片厚度可減少葉片底部的作用力，但受到葉片強度的限制，葉片不能過薄。這往往成為提高葉片泵工作壓力的障礙。在高壓葉片泵中采用各種結(jié)構(gòu)來減小葉片對定子的作用力。
(2)端面間隙
為了使轉(zhuǎn)子和葉片能自由旋轉(zhuǎn)，它們與配油盤二端面間應(yīng)保持一定間隙。 但間隙也不能過大，過大時將使泵的內(nèi)泄漏增加，泵容積效率降低。-般中、小規(guī)格的泵其端面間隙為0.02~0.04mm。
(3)定子曲線
這里指的是連接四段圓弧的過渡曲線。較早期的泵采用阿基米德螺線。即ρ=r2+aφ及;p=r1-ap采用阿基米德螺線時，葉片徑向速度不變，
不會引起泵流量脈動。
(4)葉片傾角
從前圖中可看出葉片頂部順轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一角度θ。很明顯，葉片頂部與定子曲線間是滑動摩擦。在壓油區(qū)，葉片依靠定子內(nèi)表面迫使葉片沿葉片槽向里運;動，其作用與凸輪相似，葉片與定子內(nèi)表面接觸時有一定壓力角。
4、類型
前圖所示葉片泵額定壓力6.3MPa,轉(zhuǎn)速有1000~1500r/min,流量有6~ 100r/min多種規(guī)格，容積效率90%左右，主要用于機(jī)床。

力士樂REXROTH柱塞變量泵，柱塞泵，軸向柱塞變量泵：

A10VS071DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VSO100DR/32R-PPB12N00
A10VS028DR/31R-PPA12N00
A10VS28DfR1/31R-PPA12N00
A10VS28DR/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99S2184
A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00
A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00
A10V071DFR1/32-VPB22U99S2183
A10VSO71DR/31R-PPA12KB2
A10VS045DFR1/31R-PPA12N00
A10VS071DFR1/32R-VPB22U99
A10VS071DFLR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR1/31R-VPA12N00
E-A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VS045DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DR/31R-PSC62K02
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DR/31R-PSC62K02
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO45DFR1/32R-PPB12N00
A10VSO45DFR1/32R-PPB12N00
A10VS028DFR1/31L-PPA12N00
A10VSO18DFR1/31RPPA12N00
A10VS028DFR1/31LPPA12N00R
E-A10VS0100DR/31R-PPA12N00
A10VSO140DFR/31R-PPB12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DRS/32R-VPB22U99
A10VSO71DRS/32R-VPB22U99-S2184
A10VS0140DRS/32R-PPB22U99
A10VSO71DFLR/31R-PPA12N00

液壓執(zhí)行元件
將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和速度，以驅(qū)動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達(dá)。
2.1液壓馬達(dá)
液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩(wěn)定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則*。
3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件
用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成工作。
液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統(tǒng)的一一個重要組成部分，其合理設(shè)計和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動泵的原動機(jī)發(fā)生故障時，蓄能器可作緊急動力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油用。
油箱的功用:
儲存系統(tǒng)所需的足夠油液;;
散發(fā)油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后，會使油液溫度升高。若長時間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設(shè)備啟動困難，壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統(tǒng)應(yīng)安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。
3.5液壓工作介質(zhì)
工作介質(zhì)指傳動液體，通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說，首先應(yīng)滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關(guān)，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應(yīng)滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質(zhì)量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達(dá)、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。
3.優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì)，延長使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運轉(zhuǎn)中受到機(jī)械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內(nèi)釋放出來，以實現(xiàn)準(zhǔn)確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。